Mode navigation – Fonctionnement

Synoptique modulaire de l'Audio 30 APS en mode navigation

A2/56 Unité radio/navigation

AG Boîte de vitesses automatique

D2B Bus de données numériques

MG Boîte de vitesses mécanique

Représentation : interaction sur le type 170

Lecteur CD

Tuner radio

Diagnostic

Calculateur central

Calculateur navigation avec récepteur GPS et capteur gyroscopique

Antenne système global de positionnement (GPS) arrière (A2/23a2)

Traitement signaux audio

D2B

A2/56

Calculateur systèmes de contrôle de la motricité

(N47)

Capteur de vitesse de rotation AVG

(L6/1)

Haut-parleurs du véhicule

Contacteur reconnaissance de la vitesse engagée (S16/10), avec BVA

Contacteur phare de recul (S16/2), avec BVM

Signal pour phare de recul

transmis par le :

Le système de navigation permet de définir la position du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination (après l'entrée du lieu de destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de
destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.
Le système de navigation es activé en enfonçant la touche «NAV» sur l'unité radio/navigation (A2/56).

Un calculateur navigation avec lecteur de cédérom pour la lecture des données de navigation (carte numérique, segments langages et logiciel) est intégré dans l'unité radio/navigation (A2/56).

 Le lecteur de cédérom navigation permet également d'écouter des CD audio.

Entrée du lieu de destination
L'entrée du lieu de destination est commandée par le menu sur l'unité radio/navigation (A2/56) et est traitée par le calculateur navigation. Le système ne permet que l'entrée d'adresses de destination mémorisées sur le cédérom.
Le lieu de destination peut être entré des façons suivantes :

 appel d'un lieu de destination mémorisé dans la mémoire des lieux de destination

 entrée libre du lieu de destination à l'aide de son nom, avec commande par menu (si le lieu de destination est mémorisé sur le cédérom).

Localisation
Le calculateur navigation définit en permanence la position du véhicule à l'aide des méthodes suivantes :

 localisation par GPS

 positionnement de base (localisation à l'estime)

 localisation cartographique (map matching)

La position correcte est définie au moyen de la comparaison permanente des résultats de la localisation obtenus avec ces trois méthodes.

Définition de l'itinéraire
La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur navigation après l'entrée du lieu de destination ou bien automatiquement après que le véhicule se soit écarté de l'itinéraire proposé.
L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur navigation.

Guidage au lieu de destination
Le guidage au lieu de destination commence après la définition de l'itinéraire par le calculateur navigation. Le conducteur est informé en permanence à l'aide de symboles de guidage affichés sur l'écran de l'unité radio/navigation (A2/56) et par des messages parlés transmis par les haut-parleurs du véhicule.