Navigatie, werking

Blokschema Audio 30 APS

in navigatiefunctie

A2/56 Radio- en navigatie-eenheid

AG Automatische wisselbak

D2B Digital-Data-Bus

MG Mechanische wisselbak

Afgebeeld: verbinding bij type 170

CD-loopwerk

Radio-tuner

Diagnose

Centrale computer

Navigatiecomputer met GPS-ontvanger en gyrosensor

GPS-antenne, achter

(A2/23a2)

Verwerking audiosignalen

D2B

A2/56

Regeleenheid tractiesystemen

(N47)

Omwentelingensensor linksvoor

(L6/1)

Autoluidsprekers

Versnellingsherkenningsschakelaar (S16/10), bij AG

Achteruitrijlampschakelaar

(S16/2), bij MG

Signaal voor achteruitrijlicht

vanaf:

Met behulp van het navigatiesysteem worden de locatie van de wagen en de richting naar en afstand tot de bestemming (na invoer van de bestemming) bepaald. Vervolgens worden de nodige maatregelen genomen om de bestemming te bereiken (bestemmingsgeleiding).Het navigatiesysteem wordt geactiveerd met de toets "NAV" op de radio- en navigatie-eenheid (A2/56).

In de radio- en navigatie-eenheid (A2/56) is een navigatie-computer met CD-ROM-loopwerk voor het inlezen van de navigatiegegevens (digitale kaart, spraaksegmenten en software) geïntegreerd.

 Met het navigatie-CD-ROM-loopwerk kunnen ook audio-CD's worden afgespeeld.

Bestemming invoeren

De bestemming wordt menugestuurd op de radio- en navigatie-eenheid (A2/56) opgegeven en vervolgens door de navigatie-computer verwerkt. Er kunnen alleen bestemmingen worden ingevoerd die op de CD-ROM zijn opgeslagen.

Bestemmingen kunnen worden ingevoerd:

 Door selectie van een in het bestemmingengeheugen opgeslagen bestemming.

 Menugestuurd door de bestemming op te geven aan de hand van de naam (mits de bestemming op de CD-ROM is opgeslagen).

Plaatsbepaling
De navigatiecomputer berekent voortdurend de locatie van de wagen met behulp van:

 GPS-plaatsbepaling

 Basisplaatsbepaling (gecombineerde plaatsbepaling)

 Kaartgeoriënteerde plaatsbepaling (map matching)

Door voortdurende vergelijking van de resultaten van deze drie plaatsbepalingsmethodes wordt de juiste positie vastgesteld.

Routeberekening

De routeberekening geschiedt in de navigatiecomputer na invoer van de bestemming of automatisch nadat van de voorgestelde route is afgeweken.

De berekende route wordt opgeslagen in het geheugen van de navigatiecomputer.

Bestemmingsgeleiding
Nadat de navigatiecomputer de route heeft berekend, start de bestemmingsgeleiding. Hierbij wordt de bestuurder voortdurend met behulp van op het display van de radio- en navigatie-eenheid (A2/56) weergegeven routegeleidingssymbolen en via de autoluidsprekers weergegeven gesproken informatie geïnformeerd.