Tryb nawigacyjny, działanie

Blokowy schemat połączeń Audio 30 APS

w trybie nawigacyjnym

A2/56 Radio i zespół nawigacji

AG Automatyczna skrzynia biegów

D2B Digital Data Bus

MG Mechaniczna skrzynia biegów

Na rysunku: połączenia sieciowe w typie 170

Stacja CD

Tuner radiowy

Diagnostyka

Komputer główny

Komputer nawigacyjny z odbiornikiem GPS i czujnikiem żyroskopowym

Antena GPS z tyłu

(A2/23a2)

Przetwarzanie sygnału audio

D2B

A2/56

Moduł sterujący układami kontroli trakcji

(N47)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Głośniki pojazdu

Przełącznik rozpoznawania biegu (S16/10), w przypadku AG

Przełącznik świateł cofania

(S16/2), w przypadku MG

Sygnał świateł cofania

z:

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

System nawigacyjny uruchamiany jest naciśnięciem przycisku "NAV" na radiu i zespole nawigacji (A2/56).

W radio i zespół nawigacji (A2/56) wbudowany jest komputer nawigacyjny ze stacją CD-ROM do wprowadzania danych nawigacyjnych (cyfrowa mapa, foldery plików do edycji komunikatów głosowych i oprogramowanie).

 Stacja CD-ROM komputera nawigacyjnego może też odtwarzać CD audio.

Wprowadzanie celu jazdy

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez radio i zespół nawigacji (A2/56), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. System umożliwia wprowadzenie tylko takich celów, które występują na CD-ROM.

Do dyspozycji są następujące możliwości wprowadzania celu jazdy:

 Wybranie celu występującego w pamięci

 Prowadzone przez menu wprowadzenie miejscowości docelowej na podstawie jej nazwy (pod warunkiem, że występuje na CD-ROM)

Lokalizacja
Komputer nawigacyjny nieustannie oblicza pozycję pojazdu wykorzystując następujące procedury:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

 lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Prawidłowa pozycja pojazdu jest określana na podstawie nieustannego porównywania wyników obliczeń wykonywanych w ramach tych trzech procedur.

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Prowadzenie do celu
Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu. Kierowca otrzymuje nieustannie wskazówki w formie symboli wyznaczających kierunek jazdy, które pojawiają się na wyświetlaczu radia i zespołu nawigacji (A2/56) oraz w formie komunikatów głosowych przekazywanych przez głośniki pojazdu.