Basis-Standortbestimmung Funktion

P82.61-0245-01

Prinzipielle Darstellung der Basis-Standortbestimmung am Typ 210

Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird von dem im Radio (A2) integrierten Navigationsrechner bei eingeschalteter Zündung ständig durchgeführt (ca. einmal pro Sekunde) und ist unabhängig von den Daten der DVD-Karte. Nach Ausschalten der Zündung wird die aktuelle Position für die Dauer der Nachlaufzeit des Systems gespeichert.

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Mit Hilfe der Basis-Standortbestimmung werden folgende Informationen berechnet:

 Zurückgelegte Wegstrecke

 Absolute Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

 Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

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Berechnung der zurückgelegten Wegstrecke

Der Navigationsrechner erhält das Raddrehzahlsignal folgender Bauteile:

 Drehzahlgeber hinten links (L6/3) (Typ 168)

 Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

 Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2) (Typ 208, 210)

 Drehzahlgeber vorn links (L6/1) und Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2) (Typ 203, 209)

Die Auswertung des Raddrehzahlsignals ergibt die zurückgelegte Wegstrecke.

 Die Raddrehzahlsignale werden an den nicht angetriebenen Rädern ausgewertet, da an diesen der Schlupf zwischen Fahrbahn und Reifen geringer ist, was zu einem genaueren Ergebnis bei der Berechnung der Wegstrecke führt.

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Berechnung der Fahrzeugausrichtung

Aus den Daten des Drehratensensors und der Abfolge der mit Hilfe des Global Positioning System (GPS) berechneten Standorte errechnet der Navigationsrechner die Fahrtrichtung (Himmelsrichtung) des Fahrzeugs. Die Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen 2 Abbiegepunkten wird zur automatischen Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt (erforderlich wegen des Reifenabriebs).

Berechnung der Fahrtrichtung
Durch das Signal für die Rückwärtsfahrt erkennt der Navigationsrechner die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

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Kalibrierung des Radumfangs

Prinzipiell kann sich das Navigationssystem während des Fahrbetriebes, wie bereits beschrieben, selbst nachkalibrieren. Jedoch muss dazu eventuell eine größere Distanz zurückgelegt werden. Nach einem Reifenwechsel sollte deshalb eine manuelle Radkalibrierung durchgeführt werden. Dazu ist die Eingabe der Reifengröße (z. B.:195/050/015) erforderlich und zusätzlich folgende Informationen:

 Neue Reifen (Profiltiefe > ca. 5 mm)

 Gebrauchte Reifen (Profiltiefe < ca. 5 mm)

Die Eingabe kann auf zwei Arten erfolgen:

 Mit Hilfe von STAR DIAGNOSIS

 Durch Aufruf des Menüs "Navigation  RAD" am
Radio (A2)

 Ortungsfehler durch Fahrzeugbewegungen mit ausgeschalteter Zündung führen zu einer ungenauen Basis-Standortbestimmung. Ein Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und kann zu einem vorübergehenden Fehler bei der Standortbestimmung führen. Rollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung.

 Die Fehler werden vom Navigationsrechner durch den Empfang von GPS-Daten jedoch nach kurzer Zeit automatisch korrigiert.

 Eine spezielle Kalibrierfahrt durch Abfahren einer definierten Teststrecke ist in keinem Fall erforderlich.