MODELO | 950.203 con EJE TRASERO 749.109 |
con CÓDIGO AN9 (Eje de arrastre dirigido hidráulicamente) |
Esquema |
1 | Margen de velocidad inferior (ángulo de viraje lineal) |
2 | Margen de velocidad medio (reducción del ángulo de viraje) |
3 | Margen de velocidad superior (supresión del ángulo de viraje) |
α | Ángulo de viraje de la dirección auxiliar |
v | Velocidad |
L | Línea de dirección del vehículo |
W46.60-1009-04
Función
La reducción del ángulo de viraje es una función programada en la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72). En este contexto, el ángulo de viraje del eje direccional auxiliar se modifica en función de la velocidad del vehículo, con lo cual se modifican correspondientemente el círculo de viraje y la línea de dirección del vehículo (L).
En el margen de velocidad inferior (1) de hasta aprox. 25 km/h el eje direccional auxiliar se mantiene en relación lineal, es decir, en una relación constante con respecto al ángulo de viraje del eje delantero.
El el margen de velocidad medio (2) de aprox. 25 km/h a aprox. 45 km/h, actúa la reducción del ángulo de viraje programada: cuanto más alta sea la velocidad del vehículo tanto menor será el ángulo de viraje del eje direccional auxiliar en relación con el ángulo de viraje del eje delantero.
En el margen de velocidad superior (3) de más de aprox. 45 km/h actúa la supresión del ángulo de viraje programada: con independencia del ángulo de giro del eje delantero, el eje direccional auxiliar permanece en posición de marcha en línea recta y el cilindro de la dirección está centrado en sentido hidráulico.
Mediante la reducción del ángulo de viraje se obtiene un menor círculo de viraje en el margen de velocidad inferior, con lo cual se obtiene una mayor maniobrabilidad. A mayor velocidad se obtiene la estabilidad de marcha y la suavidad de marcha de un "vehículo de tres ejes" convencional.
Documentos referenciados
- gf4680w2232a Unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) - Disposición/ Tarea