TYP | 950.203 mit HINTERACHSE 749.109 |
mit CODE AN9 (Hydraulisch gelenkte Nachlaufachse) |
Schema |
1 | Unterer Geschwindigkeitsbereich (Linearer Lenkwinkel) |
2 | Mittlerer Geschwindigkeitsbereich (Lenkwinkelreduzierung) |
3 | Oberer Geschwindigkeitsbereich (Lenkwinkelunterdrückung) |
α | Lenkwinkel Zusatzlenkung |
v | Geschwindigkeit |
L | Lenklinie des Fahrzeugs |
W46.60-1009-04
Funktion
Die Lenkwinkelreduzierung ist eine im Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) programmierte Funktion. Dabei wird der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit beeinflusst, wodurch sich der Wendekreis und die Lenklinie des Fahrzeugs (L) entsprechend verändern.
Im unteren Geschwindigkeitsbereich (1) bis ca. 25 km/h wird die Zusatzlenkachse linear, d. h. mit gleichbleibendem Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse, mitgelenkt.
Im mittleren Geschwindigkeitsbereich (2) von ca. 25 km/h bis ca. 45 km/h wirkt die programmierte Lenkwinkelreduzierung: Je höher die Fahrzeuggeschwindigkeit desto kleiner der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse im Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse.
Im oberen Geschwindigkeitsbereich (3) über ca. 45 km/h wirkt die programmierte Lenkwinkelunterdrückung: Egal wie weit die Vorderachse eingelenkt wird, die Zusatzlenkachse bleibt in Geradeausstellung und der Lenkzylinder ist hydraulisch zentriert.
Durch die Lenkwinkelreduzierung wird im niederen Geschwindigkeitsbereich ein kleiner Wendekreis, mit daraus resultierender hohen Manövrierbarkeit erreicht. Bei höherer Geschwindigkeit wird die Fahrstabilität und die Laufruhe eines konventionellen "Drei-Achsfahrzeuges" erreicht.
Referenzierte Dokumente
- gf4680w2232a Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) Anordnung/Aufgabe