Anfahrassistent (AAS) Funktion

Der Anfahrassistent (AAS) verhindert das ungewollte Wegrollen des Fahrzeugs beim Anfahren (entgegen der gewünschten Fahrtrichtung) an Steigungen. Der AAS ist erst ab ca. 4 % Steigung aktiv.

Der während des Anhaltevorgangs durch den Fahrer vorgegebene Bremsdruck wird bei Erkennung des Fahrzeugstillstands in der Bremsanlage gehalten. Die Stillstandserkennung erfolgt im Rahmen der mit den aktiven Drehzahlfühlern und dem Bremsdrucksensor gegebenen Möglichkeiten.

Für die Aktivierung bzw. Aufrechterhaltung der Funktion ist die Betätigung der Bremse erforderlich. Wird die Bremse gelöst (Bremslichtschalter (S9/1) nicht mehr betätigt), so wird nach einer Druckhaltezeit von t = 2 s der Bremsdruck abgebaut. Innerhalb dieser Zeit hat der Fahrer genügend Zeit, das Fahrpedalmodul (B37/3) zu betätigen und den Anfahrvorgang durchzuführen.

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Wird die Bremse gelöst, aber das Fahrpedalmodul nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit betätigt, wird die Funktion abgebrochen und das Fahrzeug kann wegrollen. Droht ein Wegrollen des Fahrzeugs, während der AAS aktiv ist, ist eine Bremsdruckerhöhung durch den Fahrer jederzeit möglich.

Die Funktion AAS ist auch nach einem beliebig lang aktivierten Bremslichtschalter aktiv.

Der AAS wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit für ein bestimmtes Zeitintervall unter der Mindestgeschwindigkeit liegt (Stillstandserkennung). Außerdem müssen gleichzeitig noch folgende Betriebszustände vorliegen:

 Bremslichtschalter aktiviert (Bremse getreten)

 Eingelegter Gang und eine den festgelegten Schwellwert überschreitende Steigung

 Feststellbremse nicht betätigt

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Der AAS bleibt bei betätigter Bremse (Bremslichtschalter aktiviert) und folgenden Betriebszuständen aktiviert:

 Eingelegter Gang

 Feststellbremse nicht betätigt und Bremsdruck größer als ein definierter Mindestdruck

Der AAS bleibt aktiviert, wenn die Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und das Fahrpedalmodul betätigt (Pedalwert > 4 %) ist.

Der AAS wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Kombinationen von Betriebszuständen vorliegt:

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und das Zeitintervall von t = 2 s überschritten

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert), Fahrpedalmodul betätigt und Motordrehmoment  dem erforderlichen Anfahrdrehmoment

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Feststellbremse betätigt

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und kein Gang eingelegt

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Motor aus

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Fahrzeuggeschwindigkeit > Mindestgeschwindigkeit

 Ein eingelegter Gang wird dem AAS über den Schalter Neutralstellung Getriebe (S164) mitgeteilt.

Der Schalter Neutralstellung Getriebe wird über eine diskrete Leitung vom Steuergerät ESP (N30/4) eingelesen.