İlk hareket yardımcısı (AAS) fonksiyonu

İlk hareket yardımcısı (AAS) aracın ilk hareket
esnasında eğimlerde istenmeyen kaymasını engeller
(istenilen sürüş istikametin karşı yönünde).
AAS ancak yakl. % 4 eğimden itibaren etkindir.

Durma işlemi esnasında sürücü tarafından verilen fren basıncı, aracın durduğu tespit edildiğinde fren tertibatında tutulur. Motor durmasının algılanması etkin devir sayısı algılayıcılarına ve fren basınç sensörüne verilen imkanlar çerçevesinde gerçekleşir.

Fonksiyonun etkinliştirilmesi veya devamının sağlanması için frenin kumandası gereklidir. Fren bırakıldığında (fren lambası şalteri (S9/1) artık kumanda edilmiyor), t = 2 saniye basınç tutma süresinden sonra fren basıncı düşürülür. Bu süre dahilinde sürücü gaz pedalı modülüne (B37/3) basacak kadar ve kalkış işlemini gerçekleştirmek için yeteri zamanı var.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Fren bırakıldığında ama gaz pedal modülüne verilen süre dahilinde basılmadığında, fonksiyon kesintiye uğrar ve
araç kayabilir. AAS etkin olduğu sürede aracın kayma
ihtimali var ise sürücü tarafından fren basınç yükseltilmesi
her zaman mümkündür.

İstenilen süre etkin durumda olan fren lambası
şalterinden sonra AAS fonksiyonu etkin konumdadır.

Araç hızı belirli bir zaman aralığı boyunca asgari hız altında kaldığı sürece AAS etkinleştirilir (motorun durmasının algılanması). Aynı zamanda aşağıdaki işletim durumları da mevcut olmalıdır:

 Fren lambaı şalteri etkin (fren basılı)

 Vites takılı konumda ve belirlenmiş eşik değeri aşan eğim

 El freni çekili konumda değil

-----------------------------------------------------------------------------------------

AAS fren basılı konumdayken (fren lambası şalteri etkin)
ve aşağıdaki işletim durumlarında etkin kalır:

 Takılı vites

 El freni çekili değil ve fren basıncı tanınmış
asgari basınçtan daha büyük

Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve gaz pedal modülüne basıldığında (pedal değeri > % 4)
AAS etkin kalır.

İşletim sistemlerin aşağıdaki kombinasyonlarından
biri mevcut ise AAS devre dışı bırakılır:

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve t = 2 saniye olan zaman aralığı aşıldığında

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı),
gaz pedal modülü basılı ve motor dönme
momenti  gerekli ilk hareker dönme momenti

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve el freni çekili

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve hiç bir vitese takılı değil

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve motor kapalı

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı)
ve araç hızı > asgari hız

 Takılı bir vites AAS'e şanzıman vites boşta
konumu şalteri (S164) üzerinden bildirilir.

Şanzıman vites boşta konumu şalteri ayrı bir hat kablosu üzerinden ESP kumanda kutusu (N30/4) tarafından algılanır.