Wspomaganie przy ruszaniu (AAS), działanie

Asystent ruszania (AAS) uniemożliwia niepożądane odtoczenie pojazdu podczas ruszania (w kierunku przeciwnym do pożądanego kierunku jazdy) na wzniesieniach. AAS jest aktywny dopiero w przypadku wzniesienia ok. 4 %.

Ciśnienie hamowania określone przez kierowcę podczas zatrzymania jest utrzymywane w układzie hamulcowym w przypadku rozpoznania zatrzymania pojazdu. Rozpoznanie zatrzymania odbywa się w ramach możliwości zapewnionych poprzez aktywne czujniki prędkości obrotowych i czujnika ciśnienia hamowania.

W celu aktywacji ew. utrzymania funkcji konieczne jest uruchomienia hamulca. Jeśli hamulec zostanie zwolniony (przełącznik świateł stop (S9/1) nie jest uruchomiony), po czasie utrzymania ciśnienia t = 2 s następuje redukcja ciśnienia hamowania. W ciągu tego czasu kierowca ma wystarczająco dużo czasu, aby uruchomić moduł pedału gazu (B37/3) i wykonać proces ruszania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Jeśli hamulec zostanie zwolniony, ale moduł pedału gazu nie zostanie uruchomiony w ciągu określonego czasu, funkcja jest przerywana i pojazd może się odtoczyć. Jeśli grozi odtoczenie pojazdu, gdy funkcja AAS jest aktywna, w każdej chwili możliwe jest zwiększenie ciśnienia hamowania przez kierowcę.

Funkcja AAS jest także aktywna po dowolnie długo włączonym przełączniku świateł stop.

Funkcja AAS jest aktywowana, jeśli prędkość pojazdu występuje przez określony czas poniżej prędkości minimalnej (rozpoznawanie zatrzymania). Poza tym muszą występować równocześnie następujące stany eksploatacji:

 Przełącznik świateł stop aktywny (hamulec wciśnięty)

 Włączony bieg i wzniesienie przekraczające ustaloną wartość progową

 Hamulec pomocniczy nie uruchomiony

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja AAS pozostaje aktywna przy włączonym hamulcu (przełącznik świateł stop) i następujących stanach eksploatacji:

 Załączony bieg

 Hamulec pomocniczy nieaktywny i ciśnienie hamowania powyżej zdefiniowanego ciśnienia minimalnego

Funkcja AAS pozostaje aktywna, jeśli hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i uruchomiony moduł pedału gazu (wartość pedału > 4 %).

Funkcja AAS jest nieaktywna, jeśli występuje jedna z następujących kombinacji stanów eksploatacji:

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i przekroczony przedział czasowy t = 2 s

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony), moduł pedału gazu uruchomiony i moment obrotowy silnika  koniecznego momentu obrotowego ruszania

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i hamulec pomocniczy uruchomiony

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i nie włączony żaden bieg

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i silnik wyłączony

 hamulce nie są aktywne (przełącznik świateł stop wyłączony) i prędkość pojazdu > prędkości minimalnej

 Informacja o włączonym biegu jest przekazywana do AAS poprzez przełącznik położenia neutralnego skrzyni biegów (S164).

Dane z przełącznika położenia neutralnego skrzyni biegów są odczytywane poprzez przewód dyskretny przez moduł sterujący ESP (N30/4).