Bremsung BAS Funktion

P42.31-0210-11

a Unzureichende Bremsung

b Zögerliche Bremsung

c BAS-Bremsung

Das nebenstehende Diagramm zeigt die Funktion "Bremsung BAS" des Bremsassistenten "Brake Assist (BAS)" in Form einer graphischen Darstellung.

Die Bremsverzögerung erreicht bei aktivem BAS wesentlich schneller ihren Maximalwert und behält diesen auch solange bei, wie die BAS-Regelung aktiv ist.

1 Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) liest die elektrischen Signale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus:

‒ Drehzahlgeber Räder (L6/1 bis L6/4)

 Elektrisches Signal zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit.

‒ Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

 Elektrisches Signal zur Ermittlung der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals.

‒ Löseschalter BAS (A7/7s1)

 Elektrisches Signal zur Ermittlung der Fußkraft am Bremspedal.

‒ Bremslichtschalter (S9/1)

 Elektrisches Signal zur Ermittlung des Betätigungszustandes des Bremspedals.

2 Aktivierung des Brake Assist (BAS)

Mit Hilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), ob alle Bedingungen zur Aktivierung des Brake Assist (BAS) erfüllt sind und aktiviert diesen.

Bedingungen zur Aktivierung:

‒ Nach erfolgter Eigendiagnose nach dem Motorstart ist kein Fehler vorhanden und das System ist freigegeben.

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‒ Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem Anfahren ist größer als 8 km/h.

‒ Der Löseschalter BAS (A7/7s1) ist betätigt.

‒ Die Differenzialsperren sind nicht zugeschaltet.

‒ Bei Betätigung des Bremspedals ist die Pedalgeschwindigkeit größer als der vorgegebene Schwellenwert für die zugehörige Fahrzeuggeschwindigkeit.

3 Deaktivierung des Brake Assist (BAS)

Mit Hilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), ob mindestens eine der Bedingungen zur Deaktivierung des Brake Assist (BAS) vorliegt und deaktiviert diesen.

Bedingungen zur Deaktivierung:

‒ Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner als 3 km/h.

‒ Die Einschaltdauer des Brake Assist (BAS) hat eine Zeitdauer von 20 s überschritten.

‒ Das Signal vom Bremslichtschalter (S9/1) bleibt aus.

‒ Es liegt eine Funktionsstörung des BAS vor.

‒ Der Löseschalter BAS (A7/7s1) ist nicht betätigt.

‒ Das Bremspedal wird nicht mehr vom Fahrer betätigt.

‒ Die Differenzialsperren wurden zugeschaltet.

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4 Bremsung bei aktiviertem Brake Assist (BAS)

 Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) steuert das Magnetventil BAS (A7/7y1) mit einem elektrischen Steuersignal an und dieses wird betätigt.

 Das geöffnete Magnetventil BAS (A7/7y1) steuert innerhalb des Bremskraftverstärkers BAS (A7/7) die Luft mit atmosphärischem Druck in der Weise, dass die maximale Bremskraft erzeugt wird.

 Solange der Brake Assist (BAS) aktiviert ist, steuert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) das Relais Bremslichtunterdrückung (K55) an, damit ein Aufleuchten der Bremsleuchten bei nicht betätigtem Bremspedal verhindert wird.

 Wenn die Bremse gelöst wird, d. h. die Fußkraft am Bremspedal bis auf fast 0 absinkt, wird im Magnetventil BAS (A7/7y1) eine Bewegung ausgelöst, welche der Löseschalter BAS (A7/7s1) erfasst. Der Löseschalter ist nun nicht mehr betätigt und übermittelt an das Steuergerät ESP und BAS
(N47-5) ein elektrisches Signal.

 Das Magnetventil BAS (A7/7y1) wird jetzt vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5) nicht mehr angesteuert und geht in den geschlossenen Zustand über. Damit wird die maximale Bremskraftunterstützung abgeschaltet.

Es bleibt weiterhin die normale Bremskraftunterstützung erhalten, welche der Stellung des Bremspedals entspricht.

5 Bremsung bei nicht aktiviertem Brake Assist (BAS)

 Bei nicht aktiviertem Brake Assist (BAS) ist das Magnetventil BAS (A7/7y1) stromlos.

 Die Bremskraftverstärkung wird auf konventionelle Weise erzeugt, d. h. die Pedalkraft des Fahrers wird vom Bremskraftverstärker (A7/7) proportional verstärkt.