AIR BODY CONTROL Funktion

P32.32-2219-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Motor läuft

 Antriebsstrang betriebsbereit

System allgemein

Beim System AIR BODY CONTROL handelt es sich um die Kombination einer Mehrkammer-Luftfederung mit einer kontinuierlichen Dämpferverstellung, bei der sowohl die Dämpfung als auch die Federung radweise angepasst wird.

Das System setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Weckbetrieb Funktion

 Luftfederung Funktion

 Verstelldämpfung Funktion

 Heck absenken/anheben Funktion

 Sperrstellung Funktion

 System- und Warnmeldungen Funktion

Weckbetrieb Funktion

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL wird durch den aktiven Fahrwerk-FlexRay nach dem Entriegeln des Fahrzeugs aktiviert (geweckt), um das augenblickliche Fahrzeugniveau zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren. Einen kritischen Zustand, wie z. B. ein zu tiefes Fahrzeugniveau an der Vorderachse, bei dem nicht mehr der volle Radeinschlag gewährleistet werden kann, erkennt das Steuergerät AIR BODY CONTROL als Fehler.

Durch die Meldung "Fahrzeug hebt an, kurz warten" im Kombiinstrument wird der Fahrer auf den Zustand aufmerksam gemacht. Durch das Wecken des Steuergeräts AIR BODY CONTROL entsteht ein zeitlicher Vorlauf, der zur Korrektur des Fahrzeugniveaus genutzt wird. Die Wartezeit auf die Niveaukorrektur wird dadurch verkürzt und die Verfügbarkeit des Fahrzeugs somit erhöht.

Luftfederung Funktion

Die Luftfederung arbeitet im normalen Fahrbetrieb je nach Beladung mit unterschiedlichen Drücken. Zur Druckversorgung wird der elektrische Kompressor AIR BODY CONTROL verwendet. Der Kompressor AIR BODY CONTROL wird vom Steuergerät AIR BODY CONTROL über das Relais AIR BODY CONTROL aktiviert.

Zum Schutz vor Überlastung wird die Einschaltdauer überwacht. Nach dem Erreichen der maximalen Laufzeit wird der Kompressor AIR BODY CONTROL abgeschaltet und geht in die Abkühlphase über. Der Druckluftüberschuss in den Federbälgen wird durch Ansteuerung des Druckablassventils AIR BODY CONTROL abgebaut. Dem Steuergerät AIR BODY CONTROL werden der Umgebungsluftdruck und die Ansauglufttemperatur zur Steuerung der Druckluftversorgung über den Fahrwerk-FlexRay und den Antriebs-CAN mit der Schnittstelle Steuergerät Antriebsstrang vom Steuergerät ME (bei Benzinmotor) oder vom Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) bereitgestellt.

Die Niveauregelung wird mit 4 Mehrkammer-Federbälgen realisiert. Die Mehrkammer-Federbälge bestehen aus mehreren Luftkammern, die durch Schalten der Luftfederventile miteinander verbunden oder getrennt werden. Dadurch können unterschiedliche Federkennlinien geschaltet werden.

Fördert der Kompressor AIR BODY CONTROL Luft über ein entsprechendes Ventil der Ventileinheit AIR BODY CONTROL in einen der Mehrkammer-Federbälge, erhöht sich das Fahrzeugniveau am betreffenden Rad. Umgekehrt verringert sich das Fahrzeugniveau, wenn Luft aus den Mehrkammer-Federbälgen durch das entsprechende Ventil in der Ventileinheit AIR BODY CONTROL und am Druckablassventil AIR BODY CONTROL im Kompressor AIR BODY CONTROL abgelassen wird. Durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau im Unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder im Unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) kann der Fahrer das Fahrzeugniveau einstellen.

Die Signale der Taste Fahrzeugniveau werden vom Unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder vom Unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) eingelesen. Das Untere Bedienfeld links oder das Untere Bedienfeld rechts sendet das Signal über den UBF-LIN, die Audio/COMAND Bedieneinheit, den Telematik-CAN, die Headunit, den Benutzerschnittstelle-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet über den Fahrwerk-FlexRay eine Anforderung an das Steuergerät AIR BODY CONTROL Plus, welches die einzelnen Luftfederventile ansteuert.

 Die Raddrehzahlen werden durch den Drehzahlsensor Vorderachse links, Drehzahlsensor Vorderachse rechts, Drehzahlsensor Hinterachse links und Drehzahlsensor Hinterachse rechts ermittelt und vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm direkt eingelesen.

Verstelldämpfung Funktion

Das elektronisch geregelte, kontinuierliche Dämpfungssystem arbeitet vollautomatisch. Es bietet im Vergleich zum konventionellen Fahrwerk eine weitere Verbesserung von Abrollkomfort und Fahrsicherheit. Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation von der Elektronik im Steuergerät AIR BODY CONTROL und im Steuergerät AIR BODY CONTROL Plus härter oder weicher eingestellt. Registriert die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Dieses automatische Programm kann vom Fahrer über den Schalter DYNAMIC SELECT im Unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder vom Unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) eingestellt werden.

Die Signale des Schalters DYNAMIC SELECT werden vom Unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder vom Unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) eingelesen. Das Untere Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder das Untere Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) sendet das Signal über den UBF-LIN, die Audio/COMAND Bedieneinheit, den Telematik-CAN, die Headunit, den Benutzerschnittstelle-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL. Die Ansteuerung der LEDs erfolgt entgegengesetzt.

Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem Rad einzeln automatisch dem momentanen Bedarf, dem Straßen- und Fahrzustand angepasst.

Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität. Über den Niveausensor vorn links, Niveausensor vorn rechts, Niveausensor hinten links und Niveausensor hinten rechts ermittelt das Steuergerät AIR BODY CONTROL das augenblickliche Fahrzeugniveau und die Dämpfergeschwindigkeiten.

Durch die Signale des Beschleunigungssensors Aufbau vorn links, des Beschleunigungssensors Aufbau vorn rechts und des Beschleunigungssensors Aufbau hinten links errechnet das Steuergerät AIR BODY CONTROL die Aufbaubeschleunigung und die Aufbaugeschwindigkeit des Fahrzeugs.

Anhand der Eingangssignale bestimmt das Steuergerät AIR BODY CONTROL die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert dementsprechend die Dämpfventileinheit Vorderachse links, Dämpfventileinheit Vorderachse rechts, Dämpfventileinheit Hinterachse links und Dämpfventileinheit Hinterachse rechts direkt an. Diese lassen sich radweise einstellen, d. h., an jedem Rad kann die Dämpfung stufenlos eingestellt werden.

Funktionsvoraussetzungen Heck absenken/anheben Funktion

 Feststellbremse festgestellt

 Fahrstufe "P" eingelegt

Heck absenken/anheben Funktion

Um das Be- und Entladen des Fahrzeugs zu erleichtern, lässt sich der Heckbereich des Fahrzeugs absenken. Dazu ist links im Kofferraum der Schalter Heckabsenkung verbaut.

Zum Absenken des Fahrzeugs muss der Schalter Heckabsenkung kurz gezogen werden. Die Kontrollleuchte im Schalter Heckabsenkung beginnt zu blinken, bis sich der Heckbereich des Fahrzeugs um 40 mm abgesenkt hat. Danach leuchtet die Kontrollleuchte dauerhaft.

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL liest das Signal des Schalters Heckabsenkung direkt ein und steuert die Ventileinheit AIR BODY CONTROL an. Das Fahrzeugniveau verringert sich durch das Luftablassen aus den Mehrkammer-Luftfederbälgen. Durch Ansteuerung des Niveauventils hinten links und Niveauventils hinten rechts in der Ventileinheit AIR BODY CONTROL und des Druckablassventils AIR BODY CONTROL im Kompressor AIR BODY CONTROL wird die Luft abgelassen.

Der Absenkvorgang wird unterbrochen, wenn

 eine Fahrzeugtür geöffnet wird.

 der Schalter Heckabsenkung erneut gezogen wird.

 das Fahrzeug schneller als 2 km/h fährt.

Das Fahrzeug wird automatisch wieder auf die Höhe des zuletzt gewählten Fahrprogramms eingestellt, wenn das Fahrzeug schneller als 2 km/h fährt.

Zum Anheben des Fahrzeugs muss der Schalter Heckabsenkung kurz gezogen werden. Die Kontrollleuchte im Schalter Heckabsenkung erlischt und das Fahrzeug wird um 40 mm angehoben.

Sperrstellung Funktion

Damit beim beabsichtigten Anheben des Fahrzeugs, z. B. mit einem Wagenheber, nicht dauerhaft Luft aus den Federbeinen zur Fahrzeugabsenkung abgelassen wird, ist es erforderlich, diese Radentlastung automatisch zu erkennen und daraus eine Sperrstellung abzuleiten. Die Sperrstellung ist eine reine Softwarefunktion, die die Ansteuerung der Niveauventile (Ablassvorgang) verhindert. Wird die Sperrstellung vom Steuergerät AIR BODY CONTROL erkannt, erfolgt keine Anzeige im Kombiinstrument und keine Fehlerspeicherung.

Empfängt das Steuergerät AIR BODY CONTROL vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrwerk-FlexRay Raddrehzahlsignale von vorn links und vorn rechts mit v > 10 km/h, wird die Sperrstellung automatisch gelöscht. Die Niveauregelfunktionen sind dann wieder in Betrieb.

Die Endstufenansteuerungen des Steuergerätes AIR BODY CONTROL über die Diagnose erfolgen unabhängig vom Sperrstellungsstatus und sind somit immer möglich.

System- und Warnmeldungen Funktion

Im Kombiinstrument werden System- und Warnmeldungen mit sicherheits- bzw. systemrelevanten Handlungshinweisen für den Fahrer angezeigt.

Zur Ausgabe der Meldungen sendet das Steuergerät AIR BODY CONTROL entsprechende Botschaften über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN zum Kombiinstrument. Es gibt verschiedene System- oder Warnmeldungen mit unterschiedlichen Fehlerprioritäten, je nach Schwere der Störung und Dringlichkeit der Handlungsaufforderung.

Liegen gleichzeitig mehrere Fehler vor, werden auch mehrere Fehlermeldungen abgesetzt.

Anzeigetexte im Kombiinstrument:

 "STOPP, Fahrzeug zu tief", zusätzlich Signalton

 "Fahrzeug hebt an, kurz warten"

 "Störung", kein Signalton

Außerdem wird folgende Systemmeldung im Kombiinstrument angezeigt:

 "Fahrzeug hebt an", kein Signalton