Motorregelung (MR) Funktion

W07.15-1450-79

Gesamtvernetzung, dargestellt am
Motor 906.9

0 Zündung AUS

1 Kl. 15R EIN

2 Kl. 15 EIN

3 Kl. 50

4 Motor-CAN-Bus

5 Fahrzeug-CAN-Bus

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A4 Steuergerät Flammanlage

A6 Steuergerät MR/PLD

A16 Steuergerät GS/EPS

B60 Sensor Gang (SGG)

B61 Sensor Gasse (SGE)

B65 Kühlmitteltemperaturgeber

B111 Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck)

CAN 5 Getriebe-CAN

K57 Relais Neutral Allison

M1 Starter

P2 Instrument

P4 Kombiinstrument 2000

R3 Flammglühkerze

A22 Steuergerät PSM

A42 Steuergerät WSP

A49 Steuergerät Automatikgetriebe Allison

A92 Steuereinheit Automatische Gangsteuerung (AGS)

B1 Fußfahrgeber

B10 Kraftstofftemperaturgeber

B15 Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber

B16 OT-Geber Zylinder 1

S1 Fahrtschalter

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

S7 Schalter Rückwärtsgang

S9 Schalter Neutralstellung

S10 Drucktastenschalter Motorstart

S11 Drucktastenschalter Motorstopp

S23 Kontrollschalter Nebenantrieb 1

S64 Schalter Nebenantrieb 1

S65 Schalter Nebenantrieb 2

S66 Schalter Nebenantrieb 3

Y47 Magnetventil Nebenantrieb 2

Y48 Magnetventil Nebenantrieb 3

Z1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung
– Typ 375.3, 950, 952, 953, 954

Z1.1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung
– Typ 375.1, 970, 972, 974, 975, 976

Z2 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung, zusätzlich

S79 Kontrollschalter Nebenantrieb 2

S80 Kontrollschalter Nebenantrieb 3

S108 Schalter ADR

Y5 Magnetventil Flammanlage

Y6 Steckpumpe Zylinder 1

Y7 Steckpumpe Zylinder 2

Y8 Steckpumpe Zylinder 3

Y9 Steckpumpe Zylinder 4

Y10 Steckpumpe Zylinder 5

Y11 Steckpumpe Zylinder 6

Y46 Magnetventil Nebenantrieb 1

Beteiligte Systeme

a) Motorregelung (MR)

b) Flammanlage (FLA)
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (M89) Flammanlage

c) Fahrregelung (FR)

d) Instrument (INS)
– Bis 31.12.1999

e) Instrument (INS)
– Ab 01.01.2000

g) Automatische Gangsteuerung (AGS)
– Nur bei Fahrzeugen mit
Code (GE1) Automatische Gangsteuerung (AGS)

h) Automatikgetriebe
– Nur bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe

i) Gangsteuerung (GS)
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (GS2) Gangsteuerung

* Nur bei Fahrzeugen mit Code (GS1) Getriebeschaltung "mechanisch" oder Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch"

** Nur bei Fahrzeugen mit entsprechenden Nebenantrieben

f) Parametrierbares Sondermodul (PSM)
– Nur bei Fahrzeugen mit
Code (ED5) Parametrierbares Sondermodul (PSM),
Code (EM7) Parametrierbares Sondermodul mit
Aufbau-CAN-Bus oder
Code (EM8) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau- und Anhänger-CAN-Bus

Allgemeines

Die Motorregelung (MR) ist ein eigenständiges, elektronisches System, dessen Hauptaufgabe darin besteht, die Einspritzung des Pumpe-Leitung-Düse-Systems (PLD-Systems) zu regeln bzw. zu steuern. Sie gewährleistet, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchsgünstig, schadstoff- und geräuscharm läuft.

Funktion

Die zentrale Steuer- und Regeleinheit der Motorregelung (MR) ist das Steuergerät MR/PLD (A6). Je nach Betriebszustand des Motors und Drehmomentvorgabe durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) berechnet es den optimalen Einspritzbeginn sowie die erforderliche Einspritzmenge, und es sorgt dafür, dass der Kraftstoff durch exakte, elektrische Ansteuerung der Magnetventile in den Steckpumpen zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Menge in die Zylinder eingespritzt wird.

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Der Betriebszustand des Motors wird aus den Eingangswerten folgender Sensoren ermittelt:

 Kraftstofftemperaturgeber (B10)

 Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber (B15)

 OT-Geber Zylinder 1 (B16)

 Kühlmitteltemperaturgeber (B65)

 Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck) (B111)

Während über den Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck) (B111), den Kühlmitteltemperaturgeber (B65) und über den Kraftstofftemperaturgeber (B10) verbrauchs-, leistungs- und abgasrelevante Größen erfasst werden, erkennt das Steuergerät MR/PLD (A6) über den Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber (B15) die momentane Drehzahl sowie den Drehwinkel im Bezug zum OT (Motorstellung) und in Verbindung mit dem OT-Geber Zylinder 1 (B16) den Verdichtungstakt des 1. Zylinders.

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Die Drehmomentvorgabe, die vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) u. a. aus der Stellung des Fußfahrgebers (B1) berechnet wird, gelangt über den Motor-CAN-Bus (4) an das Steuergerät MR/PLD (A6), das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an die Fahrregelung (FR) sendet.

Über den Motor-CAN-Bus (4) besteht zudem die Möglichkeit, dass auch Informationen mit anderen Elektronik-Systemen, wie z. B. dem Instrument (INS) und dem Parametrierbaren Sondermodul (PSM), ausgetauscht werden können.

So sendet das Steuergerät MR/PLD (A6) z. B. motorspezifische Daten wie Öldruck, Öltemperatur, Ölstand und Drehzahl über den Motor-CAN-Bus (4) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), welches diese wiederum über den Fahrzeug-CAN-Bus (5) an das Instrument (P2) oder Kombiinstrument 2000 (P4) zur Anzeige weiterleitet.

Tritt am Motor-CAN-Bus (4) oder an einem Systembauteil eine Störung auf, dann geht die Motorregelung (MR) entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift sie bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück, während sie bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall der CAN-Verbindung, in den Notlauf geht.

Dem Fahrer ist es damit möglich, bei einer Störung im System, zumindest noch in die nächstgelegene Werkstatt zu fahren.