Układ sterowania pracą silnika (MR), działanie

W07.15-1450-79

Połączenia sieciowe w całości, na przykładzie silnika 906.9

0 Zapłon WYŁĄCZONY

1 Zacisk 15R WŁĄCZONY

2 Zacisk 15 WŁĄCZONY

3 Zacisk 50

4 Szyna CAN silnika

5 Szyna CAN pojazdu

A3 Moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR)

A4 Moduł sterujący zapłonu płomieniowego

A6 Moduł sterujący MR/PLD

A16 Moduł sterujący GS/EPS

B60 Czujnik biegu (SGG)

B61 Czujnik ścieżki (SGE)

B65 Czujnik temperatury płynu chłodzącego

B111 Zespolony czujnik powietrza doładowywanego (temperatura, ciśnienie)

CAN 5 Szyna CAN skrzyni biegów

K57 Przekaźnik położenia neutralnego skrzyni biegów Allison

M1 Rozrusznik

P2 Instrument

P4 Zestaw wskaźników 2000

R3 Świeca żarowa zapłonu płomieniowego

A22 Moduł sterujący PSM

A42 Moduł sterujący WSP

A49 Moduł sterujący automatycznej skrzyni biegów Allison

A92 Moduł sterujący układem automatycznego sterowania biegami (AGS)

B1 Pedał przyspiesznika

B10 Czujnik temperatury paliwa

B15 Czujnik położenia wału korbowego

B16 Czujnik ZZP cylindra 1

S1 Przełącznik jazdy

S2 Dźwignia uruchamiania układu sterowania pracą silnika / hamulca górskiego

S7 Przełącznik biegu wstecznego

S9 Przełącznik położenia neutralnego

S10 Przełącznik Start silnika

S11 Przełącznik Stop silnika

S23 Przełącznik kontrolny przystawki odbioru mocy 1

S64 Przełącznik przystawki odbioru mocy 1

S65 Włącznik przystawki odbioru mocy 2

S66 Przełącznik przystawki odbioru mocy 3

Y47 Zawór elektromagnetyczny przystawki odbioru mocy 2

Y48 Zawór elektromagnetyczny przystawki odbioru mocy 3

Z1 Punkt gwiazdowy CAN na przegrodzie kabiny kierowcy
– Typ 375.3, 950, 952, 953, 954

Z1.1 Punkt gwiazdowy CAN na przegrodzie kabiny kierowcy
– Typ 375.1, 970, 972, 974, 975, 976

Z2 Punkt gwiazdowy CAN na przegrodzie kabiny kierowcy, dodatkowy

S79 Przełącznik kontrolny przystawki odbioru mocy 2

S80 Przełącznik kontrolny przystawki odbioru mocy 3

S108 Przełącznik ADR

Y5 Zawór elektromagnetyczny zapłonu płomieniowego

Y6 Pompa jednosekcyjna cylindra 1

Y7 Pompa jednosekcyjna cylindra 2

Y8 Pompa jednosekcyjna cylindra 3

Y9 Pompa jednosekcyjna cylindra 4

Y10 Pompa jednosekcyjna cylindra 5

Y11 Pompa jednosekcyjna cylindra 6

Y46 Zawór elektromagnetyczny przystawki odbioru mocy 1

Uczestniczące układy

a) Układ sterowania pracą silnika (MR)

b) Układ płomieniowy (FLA)
– Tylko w pojazdach z kodem (M89), układ płomieniowy

c) Układ sterowania jazdą (FR)

d) Instrument (INS)
– do 31.12.1999

e) Instrument (INS)
– od 01.01.2000

g) Układ automatycznego sterowania pracą skrzyni biegów (AGS)
– tylko w pojazdach z
kodem (GE1) układ automatycznego sterowania pracą skrzyni biegów (AGS)

h) Automatyczna skrzynia biegów
– Tylko w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów

i) Układ sterowania pracą skrzyni biegów (GS)
– Tylko w pojazdach z kodem (GS2) układ sterowania parą skrzyni biegów

* Tylko w pojazdach z kodem (GS1) "mechaniczny" mechanizm zmiany biegów lub z kodem (GS3) "hydrauliczny" mechanizm zmiany biegów

** Tylko w pojazdach z odpowiednimi przystawkami odbioru mocy

f) Parametryzowany moduł specjalny (PSM)
– Tylko w pojazdach z
kodem (ED5) parametryzowany moduł specjalny (PSM),
kodem (EM7) parametryzowany moduł specjalny z
szyną CAN zabudowy lub
kodem (EM8) parametryzowany moduł specjalny z szyną CAN zabudowy i przyczepy

Informacje ogólne

Układ sterowania pracą silnika (MR) jest samodzielnym elektronicznym systemem, którego główne zadanie polega na regulowaniu, wzgl. sterowaniu działaniem (wtryskiem) układu pompowtryskiwaczy (układu PLD). Zapewnia on możliwie małe zużycie paliwa oraz niską emisję szkodliwych związków w spalinach i niski poziom emisji hałasu we wszystkich warunkach eksploatacji silnika.

Działanie

Centralnym elementem sterowania i regulacji układu MR jest moduł sterujący MR/PLD (A6). W zależności od warunków pracy silnika i od momentu obrotowego żądanego przez moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3) oblicza on optymalny punkt początku wtrysku oraz konieczne dawki wtrysku i poprzez precyzyjne, elektryczne zasterowywanie zaworów elektromagnetycznych w pompach jednosekcyjnych zapewnia wtryskiwanie w cylindry odpowiednich dawek paliwa we właściwym czasie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Aktualne warunki pracy silnika są określane na podstawie wartości wejściowych, przekazywanych przez następujące czujniki:

 czujnik temperatury paliwa (B10)

 czujnik położenia wału korbowego (B15)

 czujnik górnego martwego punktu cylindra 1 (B16)

 czujnik temperatury płynu chłodzącego (B65)

 zespolony czujnik powietrza doładowywanego (temperatura, ciśnienie) (B111)

Poprzez zespolony czujnik powietrza doładowywanego (temperatura, ciśnienie) (B111), czujnik temperatury płynu chłodzącego (B65) i czujnik temperatury paliwa (B10) rejestrowane są wielkości odnoszące się do zużycia paliwa, mocy oraz emisji spalin; ponadto moduł sterujący MR/PLD (A6) poprzez czujnik położenia wału korbowego (B15) rozpoznaje aktualną prędkość obrotową oraz kąt w odniesieniu do górnego martwego punktu (położenie silnika) i w połączeniu z czujnikiem ZZP cylindra 1 (B16) cykl sprężania cylindra 1.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wartość żądanego momentu obrotowego, obliczana przez moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3) m. in. na podstawie położenia czujnika pedału przyspiesznika (B1) jest przekazywana poprzez szynę CAN silnika (4) do modułu sterującego MR/PLD (A6), który ze swej strony przesyła informacje o aktualnym momencie rzeczywistym i o możliwym do osiągnięcia momencie maksymalnym do układu sterowania jazdą (FR).

Ponadto poprzez szynę CAN silnika (4) istnieje możliwość wymiany informacji z innymi układami elektronicznymi, jak np. z instrumentem (INS) i parametryzowanym modułem specjalnym (PSM).

Moduł sterujący MR/PLD (A6) przesyła specyficzne dane odnoszące się do silnika, jak ciśnienie oleju, temperatura oleju, poziom oleju i prędkość obrotowa poprzez szynę CAN silnika (4) do modułu sterującego układu sterowania (FR) (A3), który z kolei poprzez szynę CAN pojazdu (5) przekazuje je do instrumentu (P2) lub zestawu wskaźników 2000 (P4) w celu wyświetlenia.

W razie usterki szyny CAN silnika (4) lub jakiegoś innego elementu, układ sterowania pracą silnika (MR) uruchamia dokładnie określoną procedurę, zależną od skali oddziaływania usterki. W razie mniej poważnych usterek, np. awarii czujnika, układ zaczyna wykorzystywać wartości zastępcze, zaś w razie poważniejszych, np. braku komunikacji CAN, układ przechodzi w tryb pracy awaryjnej.

W razie usterki w układzie umożliwia to kierowcy dojechanie do najbliższej stacji obsługi.