Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

Gesamtvernetzung allgemein

Die gestiegenen Anforderungen an die Fahrzeugelektronik z. B. in den Bereichen:

– Fahrzeugsicherheit

– Komfort

– Kommunikation

– Diagnose

erfordern eine Vernetzung der vorhandenen Systeme im Kraftfahrzeug, um den Austausch der notwendigen Informationen zu ermöglichen.

------------------------------------------------------------------------------------------

Mit einer herkömmlichen Datenübertragung lässt sich dies nicht erfüllen, da der Bauraum begrenzt ist und eine Reduzierung des Fahrzeuggewichtes angestrebt wird. Deshalb werden Datenbussysteme eingesetzt.

Die Vernetzung der Fahrzeugelektronik erfolgt mittels nachfolgender Datenbussysteme:

 Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)

 Media Oriented System Transport (MOST)

 Privat-Bus

------------------------------------------------------------------------------------------

CAN

Beim CAN handelt es sich um ein elektrisches Bussystem zur Übermittlung von Daten auf zwei Leitungen.

Der CAN besteht aus einer verdrillten zweiadrigen Datenleitung, die alle CAN-Teilnehmer (Steuergeräte) in Parallelschaltung miteinander verbindet.

Die beiden Leitungen der Datenleitung dürfen nicht vertauscht werden (Low-Pegel/High-Pegel).

Jedes angeschlossene Steuergerät kann Daten senden oder empfangen (bidirektionaler Bus). Die Daten werden in verschiedenen Intervallen digital auf den CAN übertragen. In einem Datenprotokoll sind die einzelnen Datenblöcke definiert und es ist festgelegt, welche Daten von einem Steuergerät empfangen oder gesendet werden.

------------------------------------------------------------------------------------------

Die Summe der Datenblöcke, die kurze Pause zwischen zwei Übertragungsintervallen und weitere Eigenschaften des CAN werden ständig überprüft. Erkannte Fehler werden dabei gespeichert und im Fehlerspeicher abgelegt.

Der CAN bietet folgende Vorteile:

– Datenaustausch zwischen den einzelnen Steuergeräten

– Bereitstellung von Gebersignalen für mehrere Systeme

– Reduzierung der elektrischen Leitungen

– Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit

An der Gesamtvernetzung sind folgende CAN beteiligt:

 Innenraum-CAN

 Motorraum-CAN

 Diagnose-CAN

------------------------------------------------------------------------------------------

Innenraum-CAN

Der Innenraum-CAN ist für die Datenübertragung im Fahrzeuginnenraum zuständig. Er vernetzt z. B. die verschiedenen Komfortsysteme. Der Innenraum-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 83,3 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Innenraum-CAN:

– Kombiinstrument (A1)

– Radio (A2) (bei Code (523) Radio MB Audio 20) oder
Radio und Navigationseinheit (A2/56)
(bei Code (525) Radio MB Audio 50 APS) oder
Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3)
(bei Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))

– Steuergerät STH (A6n1) (bei Code (228) Standheizung)

– Steuergerät Rückhaltesysteme (N2/7)

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1)

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fond (N10/2)

------------------------------------------------------------------------------------------

– Steuer- und Bediengerät KLA (N22)
(ohne Code (581) Komfort-Klimatisierungsautomatik) oder
Steuer- und Bediengerät Komfort-KLA (N22/7)
(bei Code (581) Komfort-Klimatisierungsautomatik)

– Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Fahrer (N32/1)
(bei Code (275) Memorypaket (Fahrersitz, Lenksäule, Spiegel))

– Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Beifahrer (N32/2) (bei Code (242) Beifahrersitz elektrisch verstellbar mit Memory)

– Steuergerät PTS (N62)
(bei Code (220) PARKTRONIC)

– Türsteuergerät vorn links (N69/1)

– Türsteuergerät vorn rechts (N69/2)

– Steuergerät Dachbedieneinheit (N70)

– Steuergerät Unteres-Bedien-Feld (N72)
(bei Code (228) Standheizung)

– Steuergerät Oberes-Bedien-Feld (N72/1)

– Steuergerät EZS (N73)

– Mantelrohrmodul (N80)

------------------------------------------------------------------------------------------

 Gateways:

Nachfolgende Steuergeräte bilden Schnittstellen für den Datenaustausch des Innenraum-CAN mit den anderen Bussystemen:

– Steuergerät EZS
(Schnittstelle zum Motorraum-CAN und zum Diagnose-CAN)

– Radio oder COMAND
(Schnittstelle zum MOST)

Motorraum-CAN

Der Motorraum-CAN ist für die Datenübertragung der Antriebs- und Fahrwerkssysteme zuständig. Der Motorraum-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Motorraum-CAN:

– Kombiinstrument

– Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) oder
Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor)

------------------------------------------------------------------------------------------

– Steuergerät EGS (N15/3) (bei Getriebe 722.6) oder
Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (Y3/8n4)
(bei Getriebe 722.9)

– Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (N15/5)
(bei Getriebe 722)

– Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

– Steuergerät EZS

– Mantelrohrmodul

 Gateway:

Nachfolgendes Steuergerät bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch des Motorraum-CAN mit den anderen Bussystemen:

– Steuergerät EZS
(Schnittstelle zum Innenraum-CAN und zum Diagnose-CAN)

------------------------------------------------------------------------------------------

Diagnose-CAN

Über den Diagnose-CAN kann ein externes Testgerät (z. B. STAR DIAGNOSIS) angeschlossen werden. Der Diagnose-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind am Diagnose-CAN angeschlossen:

– Steuergerät Xenon-Scheinwerfer (E1n1)
(bei Code (614) Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer oder Code (618) Bi-Xenon Scheinwerfer)

– Steuergerät Xenon-Scheinwerfer (E2n1)
(bei Code (614) Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer oder Code (618) Bi-Xenon Scheinwerfer)

– Steuergerät EZS

– Externes Testgerät (z. B. STAR DIAGNOSIS) über die Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

------------------------------------------------------------------------------------------

 Gateway:

Nachfolgendes Steuergerät bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch des Diagnose-CAN mit den anderen Bussystemen:

– Steuergerät EZS
(Schnittstelle zum Innenraum-CAN und Motorraum-CAN)

MOST

Beim MOST handelt es sich um ein optisches Vernetzungssystem. Hier werden die Daten über Lichtwellenleiter an die angeschlossenen Informations-, Navigations- und Kommunikationskomponenten übertragen. Der MOST arbeitet mit einer Übertragungsrate von 22 MBit/s.

------------------------------------------------------------------------------------------

Folgende Steuergeräte sind am MOST angeschlossen:

– Radio oder COMAND

– CD-Spieler mit Wechsler (im Handschuhkasten) (A2/6)
(bei Code (819) CD-Wechsler 6fach)

– Steuergerät Sprachbedienung (A35/11)
(bei Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS))

– Verstärker für Sound-System (N40/3)
(bei Code (810) Sound-System)

– Steuergerät UHI (Universal Handy Interface) (N123/1)
(bei Code (386) Mobiltelefon)

 Gateway:

Nachfolgendes Steuergerät bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch des MOST mit dem Innenraum-CAN:

– Radio oder COMAND

Privat-Bus

Folgende Steuergeräte sind zum Datenaustausch miteinander verbunden:

– Steuergerät EZS mit dem Steuergerät Elektrische Lenkungsverriegelung (N26/5)

– Steuergerät ESP und BAS mit dem Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)