Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P82.86-7662-06

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

Anordnung

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ist in der Mittelkonsole eingebaut.

Aufgabe

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND dient der zentralen Steuerung folgender Systeme:

- Audio:

- Radiobetrieb mit integriertem Radiotuner

- Audio-CD-Betrieb mit integriertem DVD-Laufwerk

- Integrierter Basis-Audioverstärker

- Verstärker für Sound-System (N40/3), mit Code (810) Sound-System

- CD-Spieler mit Wechsler (im Handschuhkasten) (A2/6), mit Code (819) CD-Wechsler 6fach

- AUX-Anschluss im Handschuhfach

- Navigation: mit integriertem GPS-Empfänger, Drehratensensor, Navigationsrechner und DVD-Laufwerk

- Telefon, mit Code (386) Mobiltelefon:

- Steuergerät UHI (Universal Handy Interface) (N123/1)

- Sprachbedienung, mit Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS):

- Steuergerät Sprachbedienung (A35/11)

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- Schnittstelle zwischen Media Oriented System Transport (MOST) und Innenraum-CAN

- Diagnose-Gateway für alle MOST-Komponenten

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND liest dabei folgende Signale über direkte Leitungen ein:

- Kl. 30

- Kl. 31

- Wake-up

- AUX Input

- Antenne GPS (A2/49a2)

- Verstärkermodul 2, Scheibenantenne (A2/72)

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND bearbeitet dabei Signale und sendet folgende Ausgangssignale über direkte Leitungen:

- Signale für Lautsprecher, außer Code (810) Sound-System

- Schaltspannung für Antennen

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Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND empfängt, bearbeitet und sendet dabei Signale über folgende Datenbusse:

- Innenraum-CAN

- MOST

Aufbau

- Bedienteil

- Farbdisplay

- DVD-Laufwerk

- Global-Positioning System (GPS)-Empfänger

- Drehratensensor

- Navigationsrechner

- Steuerungselektronik

- Basis-Audioverstärker

- Externer Zusatzlüfter

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Funktion

Folgende Funktionsbereiche werden unterschieden:

 Bedienelemente

 Grafikaufbereitung und Bildausgabe

 Ausgabe der Audiosignale

 Info-Menü

 Diagnose-Schnittstelle und Fehlerverwaltung

 Navigationsrechner und GPS-Empfänger

 Drehratensensor

 DVD und DVD-Laufwerk

 Verkehrsdatenspeicher

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Bedienelemente

Die Bedientasten und Schalter der Funktionstastatur in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND werden vom Mikrokontroller eingelesen und dem Zentralrechner bereitgestellt. Die Tasteneingaben werden im Zentralrechner weiterverarbeitet oder über MOST oder Innenraum-CAN in Form eines Datentelegramms versendet.

Grafikaufbereitung und Bildausgabe

Das Grafiksubsystem übernimmt die Aufbereitung und Ausgabe der Bedienmasken. Die Bedienmasken werden vom Grafiksubsystem intern über den Farb-Bild-Austast-Synchron (FBAS)-Signaleingang an das Display ausgegeben.

Im FBAS-Signal sind die Informationen und Amplituden der 3 Grundfarben Rot, Grün und Blau sowie ein Synchronisationssignal enthalten.

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Die Ansteuerelektronik in der Anzeigeeinheit wertet das FBAS-Signal aus und steuert die einzelnen Bildpunkte nach Farbe und Intensität zeilenweise an. Am Ende jeder Zeile erfolgt ein Impuls, der das horizontale Bildsignal synchronisiert. Die Elektronik der Anzeigeeinheit steuert daraufhin die nächste Zeile an. Ist die letzte Zeile des Displays erreicht, folgt ein Impuls, der das vertikale Bildsignal synchronisiert. Die Elektronik steuert daraufhin wieder die 1. Zeile an.

Ausgabe der Audiosignale

Die Audiosignale der verschiedenen Quellen (CD, Sprachausgabe zur Zielführung usw.) werden von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND aufbereitet und vor der Ausgabe über die Fahrzeuglautsprecher verstärkt. Bei Code (810) Sound-System erfolgt die Endverstärkung der Audiosignale durch den Verstärker für Sound-System (N40/3). Dazu werden die Audioquelldaten digital an den Verstärker für Sound-System übertragen.

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Info-Menü

Über die "i"- oder "INF-Taste" gelangt man direkt in das Info-Menü. Diese Funktionalität ist quellenunabhängig (z. B. aus dem Telefon- oder Radio-Menü) anwählbar. Über die Zurück-Taste gelangt man wieder in die Maske, aus der Info gewählt wurde. Wenn im Info-Menü der Modus-Punkt angewählt wurde, wird beim Betätigen der Zurück-Taste in die dem Info-Menü vorhergehende Maske geschaltet.

Diagnose-Schnittstelle und Fehlerverwaltung

Während die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND aktiv ist, speichert das System alle Fehler im nichtflüchtigen Speicher. Diese können über die Prüfkupplung Diagnose (X11/4) mittels Star Diagnosis ausgelesen werden. Eine Ausgabe der Fehler über das Display ist nicht möglich. Die Diagnose umfasst auch die am MOST-Ring angeschlossenen Komponenten, die alle einen eigenen Fehlerspeicher besitzen. Die Fehler werden bei Anforderung durch Star Diagnosis über MOST an die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND übertragen und können dann ausgelesen werden.

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Navigationsrechner und GPS-Empfänger

Der Navigationsrechner ist die zentrale Komponente des Navigationssystems. Er ist in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Signalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs. Der GPS-Empfänger ist Teil des Navigationsrechners. Er wertet die von der Antenne GPS kommenden Satellitensignale aus und berechnet daraus die Fahrzeugposition.

Drehratensensor

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

DVD und DVD-Laufwerk

Mit Hilfe des integrierten Multinorm-DVD-Laufwerks können Daten von einer speziellen Navigations-DVD gelesen oder Audio-CDs abgespielt werden.

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Auf der Navigations-DVD befinden sich folgende Daten:

 Programmdaten zur Ausführung im Navigationsrechner

 Sprachdaten zur Sprachausgabe

 Kartendaten

Verkehrsdatenspeicher

Der integrierte Verkehrsdatenspeicher erhält die Verkehrsmeldungen entweder über MOST oder intern vom Radiotuner. Die Daten werden für max. 30 min, auch während der Nachlaufzeit der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND, im Verkehrsdatenspeicher gespeichert (bis zu 100 Meldungen).

Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Meldungen und leitet sie bei Bedarf an den Navigationsrechner weiter. Zur Synchronisierung benötigt der Verkehrsdatenspeicher vom Navigationsrechner eine aktuelle Standortliste. Die für die Kontrolle des Straßennetzes notwendigen Überwachungspunkte (z. B. Autobahnabfahrt) sind in dieser Liste durch eindeutige Nummerierung definiert. Die Standortliste ist auf der DVD gespeichert. Sie wird bei Bedarf (z. B. Wechsel der DVD) automatisch vom Navigationsrechner in den Verkehrsdatenspeicher geladen.