Panel obsługi COMAND, opis

P82.86-7662-06

A40/3 Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND

Położenie

Panel obsługi COMAND jest wbudowany w konsolę środkową.

Zadania

Zadaniem panelu COMAND jest centralne sterowanie następującymi funkcjami lub systemami:

- Audio:

- radio z wbudowanym tunerem radiowym

- audio-CD z wbudowanym napędem CD

- wbudowany podstawowy wzmacniacz dźwięku

- wzmacniacz dźwięku (N40/3),
z kodem (810) system sound

- odtwarzacz CD ze zmieniarką
(w schowku w tablicy rozdzielczej) (A2/6),
z kodem (819) zmieniarka CD na 6 płyt

- gniazdo AUX w schowku w tablicy rozdzielczej

- nawigacja: z wbudowanym odbiornikiem GPS, czujnikiem żyroskopowym,
komputerem nawigacyjnym i napędem DVD

- telefon, w wersji z kodem (386) telefon komórkowy

- moduł sterujący UHI
(uniwersalny interfejs telefonu komórkowego) (N123/1)

- obsługa głosowa w wersji z kodem (813)
układ obsługi głosowej (SBS)

- moduł sterujący układu obsługi głosowej (A35/11)

-----------------------------------------------------------------------------------------

- interfejs między Media Oriented System Transport (MOST) a szyną CAN wnętrza

- magistrala diagnostyczna dla wszystkich komponentów MOST

Panel COMAND odczytuje przy tym poprzez bezpośrednie przewody następujące sygnały:

- zacisk 30

- zacisk 31

- wake-up

- wejście AUX

- antena GPS (A2/49a2)

- moduł wzmacniacza 2 anteny w szybie (A2/72)

Panel COMAND przetwarza sygnały i poprzez bezpośrednie przewody wysyła następujące sygnały:

- sygnały do głośników, oprócz kodu (810) system sound

- napięcie przełączające anteny

-----------------------------------------------------------------------------------------

Panel COMAND odbiera, przetwarza i wysyła sygnały poprzez następujące szyny danych:

- szyna CAN wnętrza pojazdu

- MOST

Budowa

- panel obsługi

- kolorowy wyświetlacz

- napęd DVD

- odbiornik GPS (Global-Positioning System)

- czujnik żyroskopowy

- komputer nawigacyjny

- elektroniczne układy sterujące

- podstawowy wzmacniacz dźwięku

- zewnętrzny wentylator dodatkowy

-----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie

Rozróżniane są następujące zakresy funkcji:

 Elementy obsługi

 Przetwarzanie i odtwarzanie grafiki

 Emisja sygnałów audio

 Menu informacyjne

 Złącze diagnostyczne i zarządzanie usterkami

 Komputer nawigacyjny i odbiornik GPS

 Czujnikiem żyroskopowym

 DVD i stacja DVD

 pamięć danych o ruchu drogowym

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elementy obsługi

Położenia przycisków i przełączników klawiatury panelu obsługi COMAND odczytywane są przez mikrokontroler i przesyłane do centralnego procesora. Przetworzone sygnały przycisków są wprowadzane przez centralny procesor na MOST lub CAN wnętrza w formie zestawu danych.

Przetwarzanie i odtwarzanie grafiki

Podsystem przetwarzania grafiki przetwarza i prezentuje ekrany menu obsługi. Podsystem przetwarzania grafiki przekazuje wygenerowane ekrany obsługi na wewnętrzne wejście sygnałowe FBAS (próbkowana synchronizacja kolorów obrazu) wyświetlacza.

W sygnale FBAS zawarte są informacje i amplitudy trzech kolorów podstawowych: czerwonego, zielonego i niebieskiego oraz sygnał synchronizacyjny.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Elektroniczny układ sterujący w wyświetlaczu analizuje sygnał FBAS i zasterowuje podświetlenie poszczególnych pikseli w kolejności linii, zgodnie z sygnałem określającym kolor i intensywność. Po zakończeniu podświetlania jednej linii pikseli następuje impuls powodujący poziomą synchronizację obrazu. Jego odebranie powoduje uruchomienie sterowania następną linią wyświetlacza. Po osiągnięciu ostatniej linii wyświetlacza generowany jest impuls powodujący pionową synchronizację. Następnie układ elektroniczny ponownie zaczyna zasterowywać piksele w linii 1. wyświetlacza.

Emisja sygnałów audio

Sygnały audio z różnych źródeł (CD, komunikaty głosowe nawigacji itp.) są przetwarzane przez panel obsługi COMAND i wzmacniane przed emisją przez głośniki pojazdu. W przypadku systemu sound (kod 810) końcowe wzmocnienie sygnału audio następuje we wzmacniaczu systemu sound (N40/3). W tym celu dane źródeł audio przesyłane są cyfrowo do wzmacniacza systemu sound.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Menu informacyjne

Przycisk "i" lub "INF" służy do przejścia bezpośrednio do menu informacji. Działanie to jest niezależne od menu wyjściowego (np. czy przejście do menu informacji następuje z menu telefonu czy radia). Po naciśnięciu przycisku Zurück (cofnij) następuje powrót do ekranu, z którego zostało wybrane menu "Info". Jeśli w menu informacji został wybrany punkt trybów, przy naciśnięciu przycisku wstecz następuje przełączenie do maski znajdującej się przed menu informacji.

Złącze diagnostyczne i zarządzanie usterkami

W trakcie działania panelu obsługi COMAND układ wprowadza wszystkie wykryte usterki do trwałej pamięci. Informacje o nich można odczytać poprzez złącze diagnostyczne (X11/4) za pomocą STAR DIAGNOSIS. Odczyt usterek na wyświetlaczu nie jest możliwy. Diagnostyka obejmuje również wszystkie komponenty MOST, które mają własne pamięci usterek. Informacje o usterkach, w przypadku żądania przez Star Diagnosis, przesyłane są poprzez MOST do panelu obsługi COMAND, gdzie mogą następnie zostać odczytane.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Komputer nawigacyjny i odbiornik GPS

Komputer nawigacyjny jest głównym elementem systemu nawigacyjnego. Jest on zintegrowany w panelu obsługi COMAND i wyznacza na podstawie otrzymywanych sygnałów położenie pojazdu, a po wprowadzeniu celu - trasę. Odbiornik GPS jest częścią komputera nawigacyjnego. Analizuje on sygnały satelitarne otrzymywane poprzez antenę GPS i oblicza na tej podstawie położenie pojazdu.

Czujnik żyroskopowy

Czujnik kąta obrotu wokół osi pionowej rejestruje zmianę kierunku poruszania się pojazdu. Jest on wbudowany w komputer nawigacyjny. Jego kalibrowanie nie jest konieczne.

DVD i stacja DVD

Zintegrowany napęd DVD umożliwia odczyt danych ze specjalnej płyty nawigacyjnej DVD lub odtwarzanie płyt CD audio.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Na nawigacyjnej DVD znajdują się następujące dane:

 dane programowe dla komputera nawigacyjnego

 dane językowe dla komunikatów głosowych

 dane mapy

Pamięć danych o ruchu drogowym

Wbudowana pamięć otrzymuje komunikaty o ruchu drogowym albo poprzez MOST, albo wewnętrznie, z tunera radiowego. Dane są wprowadzane do pamięci na maksymalnie 30 minut, również w trakcie pracy bezwładnościowej panelu obsługi COMAND (do 100 komunikatów).

Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje komunikaty i przekazuje je w razie potrzeby do komputera nawigacyjnego.
W celu synchronizacji pamięć danych o ruchu drogowym musi otrzymywać od komputera nawigacyjnego aktualną listę położeń. Lista zawiera wykaz jednoznacznie ponumerowanych niezbędnych punktów kontrolnych sieci dróg (np. zjazdy z autostrad). Lista lokalizacji zapisana jest na płycie DVD. W razie potrzeby (np. zmiana DVD) zostaje ona automatycznie załadowana z komputera nawigacyjnego do pamięci danych o ruchu drogowym.