Unidad de regulación COMAND - Descripción de los componentes

P82.86-7662-06

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

Disposición

La unidad de mando, indicación y control COMAND está montada en la consola central.

Tarea

La unidad de mando, indicación y control COMAND sirve para el control central de los sistemas siguientes:

- Audio:

- Modo radio con sintonizador de radio integrado

- Modo CD de audio con unidad de DVD integrada

- Amplificador de audio básico integrado

- Amplificador para sistema de sonido (N40/3), con código (810) Sistema de sonido

- Reproductor de CD con cambiador (en la guantera) (A2/6), en vehículos con código (819) Reproductor de 6 CD

- Conexión AUX en la guantera

- Navegación: con receptor de GPS integrado, sensor de velocidad de rotación, ordenador de navegación y unidad de DVD

- Teléfono, con código (386) Teléfono móvil:

- Unidad de control UHI (interfaz universal para teléfono móvil) (N123/1)

- Mando fónico, en vehículos con código (813) Sistema de mando fónico (SBS):

- Unidad de control del mando fónico (A35/11)

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- Interfaz entre Media Oriented System Transport (MOST) y CAN del habitáculo

- Gateway de diagnósticos para todos los componentes MOST

En la unidad de mando, indicación y control COMAND entran por lectura las señales siguientes a través de cables directos:

- Borne 30

- Borne 31

- Wake-up

- Entrada AUX

- Antena GPS (A2/49a2)

- Módulo amplificador 2, antena integrada en el cristal (A2/72)

La unidad de mando, indicación y control COMAND procesa señales y envía las señales de salida siguientes a través de cables directos:

- Señales para altavoces, en vehículos excepto código (810) Sistema de sonido

- Tensión de conmutación para antenas

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La unidad de mando, indicación y control COMAND recibe, procesa señales y envía señales a través de los bus de datos siguientes:

- CAN del habitáculo

- MOST

Estructura

- Unidad de mando

- Display en color

- Unidad de DVD

- Receptor del sistema de posicionamiento global (GPS)

- Sensor de velocidad de rotación

- Ordenador de navegación

- Electrónica de control

- Amplificador de audio básico

- Ventilador adicional externo

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Funcionamiento

Se diferencia entre las zonas funcionales siguientes:

 Elementos de mando

 Preparación de los gráficos y emisión de las imágenes

 Emisión de las señales de audio

 Menú de información

 Interfaz de diagnóstico y gestión de averías

 Ordenador de navegación y receptor GPS

 Sensor de valores de giro

 DVD y unidad de DVD

 Memoria de datos de tráfico

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Elementos de mando

Las señales de las teclas de mando y de los interruptores del teclado de funciones en la unidad de mando, indicación y control COMAND entran por lectura en el microcontrolador y son puestas a disposición del ordenador central. Las entradas de las teclas se procesan en el ordenador central o se envían en forma de un telegrama de datos a través del MOST o del CAN del habitáculo.

Acondicionamiento gráfico y emisión de imágenes

El subsistema de gráficos se hace cargo de preparar y emitir las máscaras de mando. Las mascaras de manejo son emitidas internamente en el display por el subsistema gráfico a través de la entrada de señal de vídeo compuesto de color (FBAS).

La señal FBAS contiene la información y amplitudes de los
3 colores básicos rojo, verde y azul, así como una señal de sincronización.

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La electrónica de activación en la unidad de visualización evalúa la señal FBAS y activa línea por línea los diversos pixeles según el color y la intensidad. Al final de cada línea se produce un impulso que sincroniza la señal gráfica horizontal. La electrónica de la unidad de indicación pasa entonces a la siguiente línea. Al llegar a la última línea del display, se genera un impulso que sincroniza la señal de vídeo vertical. La electrónica vuelve a activar entonces la 1.ª línea.

Emisión de las señales de audio

Las señales de audio de las diferentes fuentes (CD, información hablada para el guiado al destino, etc.) son acondicionadas por la unidad de mando, indicación y control COMAND e intensificadas antes de ser emitidas por los altavoces del vehículo. Con código (810) Sistema de sonido, la amplificación final de las señales de audio es efectuada por el amplificador para el sistema de sonido (N40/3). Para ello se transmiten los datos de las fuentes de audio de forma digital al amplificador del sistema de sonido.

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Menú de información

Pulsando la tecla "i" o "INF" se accede directamente al menú de información. Esta funcionalidad se puede seleccionar en función del menú del que se provenga (por ejemplo, menú del teléfono o de la radio). Oprimiendo el botón "Retorno" se vuelve a la máscara desde la que se eligió la información. Si se ha elegido en el menú Info el punto de modo, al accionar la tecla de retroceso se pasa a la máscara anterior al menú de información.

Interfaz de diagnóstico y gestión de averías

Mientras la unidad de mando, indicación y control COMAND está activada, el sistema deposita todas las averías en la memoria no volátil. Éstas se pueden extraer por lectura a través del acoplamiento de comprobación para diagnósticos (X11/4), mediante el sistema STAR DIAGNOSIS. No es posible editar las averías a través del display. El diagnóstico comprende también los componentes conectados en el anillo MOST, cada uno de los cuales posee una memoria de averías propia. Cuando el sistema Star Diagnosis lo solicita, las averías son transmitidas, a través del MOST, a la unidad de mando, indicación y control COMAND, y entonces pueden ser leídas.

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Ordenador de navegación y receptor GPS

El ordenador de navegación es el componente central del sistema de navegación. Está integrado en la unidad de mando, indicación y control del COMAND y calcula, a partir de las señales que entran, el lugar en que se encuentra el vehículo y, después de introducir el lugar de destino, la ruta que se debe seguir. El receptor GPS forma parte del ordenador de navegación. Evalúa las señales de satélite procedentes de la antena GPS y calcula, a partir de esa evaluación, la posición del vehículo.

Sensor giroscópico

El sensor giroscópico determina el cambio de dirección del vehículo. Está montado en el ordenador de navegación. No es necesario calibrarlo.

DVD y unidad de DVD

Con ayuda de la unidad de DVD multinorma integrada se pueden leer los datos de un DVD especial de navegación o se pueden reproducir CD de audio.

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En el DVD de navegación se encuentran los siguientes datos:

 Datos del programa para la ejecución en el ordenador de navegación

 Datos de lenguaje para la información hablada

 Datos cartográficos

Memoria de datos de tráfico

La memoria de datos del tráfico integrada recibe la información sobre el tráfico del sintonizador de radio a través del MOST o bien internamente. Los datos se memorizan por un período de máx.
30 min, también durante el tiempo de funcionamiento posterior de la unidad de mando, indicación y control COMAND, en la memoria de datos del tráfico (hasta 100 mensajes).

La memoria de datos del tráfico descifra los avisos y los conduce, si es necesario, al ordenador de navegación. La memoria de datos del tráfico necesita una lista de lugares actualizada del ordenador de navegación para la sincronización. Los puntos de vigilancia necesarios para el control de la red de carreteras (p. ej., salida de autopista) están definidos en esta lista mediante una numeración inequívoca. La lista de lugares está memorizada en el DVD. De ser necesario (por ejemplo, cuando se cambia el DVD), es cargada automáticamente por el ordenador de navegación en la memoria de datos del tráfico.