Unità di comando COMAND - Descrizione del componente

P82.86-7662-06

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

Disposizione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND è integrata nella consolle centrale.

Funzione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND serve per gestire centralmente i sistemi seguenti:

- Audio:

- Modalità autoradio con sintonizzatore integrato

- Modalità CD audio con lettore DVD integrato

- Amplificatore audio di base integrato

- amplificatore per Sound System (N40/3), con codice (810) Sound System

- Lettore CD con cambia-CD (nel cassetto portaoggetti) (A2/6) con codice (819) Cambia-CD per 6 CD

- Presa AUX nel cassetto portaoggetti

- Navigazione: con ricevitore GPS integrato, sensore velocità angolare di imbardamento, computer di navigazione e lettore DVD

- Telefono, con codice (386) Telefono cellulare:

- Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface) (N123/1)

- Comando vocale, con codice (813) Sistema di comando vocale (SBS):

- Centralina di comando comando vocale (A35/11)

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- Interfaccia tra Media Oriented System Transport (MOST) e CAN abitacolo

- Gateway diagnosi per tutti i componenti MOST

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND legge i seguenti segnali tramite cavi diretti:

- Mors. 30

- Mors. 31

- Wake-up

- Input AUX

- antenna GPS (A2/49a2)

- Modulo amplificatore 2, antenna integrata nel cristallo (A2/72)

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND elabora segnali e trasmette i seguenti segnali in uscita tramite cavi diretti:

- Segnali per altoparlanti, tranne codice (810) Sound System

- Tensione di comando per antenne

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L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve, elabora e trasmette segnali tramite i bus dati seguenti:

- CAN abitacolo

- MOST

Carrozzeria

- Pannello di comando

- Display a colori

- lettore DVD

- Ricevente Global Positioning System (GPS)

- Sensore velocità angolare di imbardamento

- computer di navigazione

- Elettronica di controllo

- Amplificatore audio di base

- Ventilatore esterno supplementare

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Funzionamento

Vengono distinti i seguenti settori di funzionamento:

 Comandi

 Preparazione della grafica ed emissione dell'immagine

 Emissione dei segnali audio

 Menù di informazione

 Interfaccia di diagnosi e gestione dei guasti

 Computer di navigazione e ricevente GPS

 Sensore velocità angolare di imbardamento

 DVD e drive DVD

 Memoria dei dati del traffico

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Comandi

I tasti di comando e gli interruttori della tastiera funzioni nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND vengono letti tramite il microcontrollore e messi a disposizione del calcolatore centrale. Le digitazioni vengono ulteriormente elaborate nel calcolatore centrale o trasmesse via MOST o CAN abitacolo in formato telegramma dati.

Preparazione della grafica ed emissione dell'immagine

Il sottosistema della grafica assume la preparazione e l'emissione delle maschere di comando. Le maschere di comando vengono trasmesse internamente al display dal sottosistema grafico tramite l'ingresso segnale videocomposito (FBAS).

Nel segnale FBAS sono contenute le informazioni e le ampiezze dei tre colori di base: rosso, verde e blu, nonché un segnale di sincronizzazione.

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L'elettronica di comando nell'unità di visualizzazione analizza il segnale FBAS e comanda i singoli punti dell'immagine in base al colore e all'intensità riga per riga. Alla fine di ogni riga ha luogo un impulso, che sincronizza il segnale video orizzontale. L'elettronica di comando dell'unità di visualizzazione pilota quindi la riga successiva. Una volta raggiunta l'ultima riga del display, segue un impulso, che sincronizza il segnale video verticale. L'elettronica attiva nuovamente la prima riga.

Emissione dei segnali audio

I segnali audio delle diverse sorgenti (CD, emissione vocale per la guida a destinazione ecc.) vengono elaborati dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e amplificati prima dell'emissione attraverso gli altoparlanti del veicolo. Con codice (810) Sound System l'amplificazione finale dei segnali audio viene eseguita dall'amplificatore per Sound System (N40/3). A tale scopo i dati della sorgente audio vengono trasmessi in forma digitale all'amplificatore per Sound System.

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Menù di informazione

Con il "tasto i"o "INF" si accede direttamente al menù di informazione. Questa funzionalità può essere selezionata in funzione della sorgente p.e. dal menu del telefono dal menu dell'autoradio. Con il tasto "Indietro" si accede di nuovo alla maschera, da cui è stato selezionato il menu di informazione. Se nel menu di informazione è stato selezionato il punto del modo, azionando il tasto "Indietro" viene effettuata la commutazione nella maschera precedente al menu di informazione.

Interfaccia di diagnosi e gestione dei guasti

Mentre l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND è attivata, il sistema memorizza tutti i guasti verificati in una memoria non volatile. Questi dati possono essere rilevati dalla presa di test per la diagnosi (X11/4) a mezzo STAR DIAGNOSIS. L'emissione degli errori sul display non è possibile. La diagnosi comprende anche i componenti collegati sull'anello MOST, provvisti di una memoria guasti propria. Su richiesta i guasti vengono trasmessi mediante STAR DIAGNOSIS via MOST all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, e possono quindi essere letti.

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Computer di navigazione e ricevente GPS

Il computer di navigazione è la componente centrale del sistema di navigazione. Esso è integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e calcola l'ubicazione del veicolo dai segnali di entrata e, dopo aver digitato la destinazione, il percorso del veicolo stesso. Il ricevitore GPS è parte del computer di navigazione. Esso analizza i segnali dei satelliti provenienti dall'antenna GPS e ne ricava la posizione del veicolo.

Sensore velocità angolare di imbardamento

Il sensore velocità angolare di imbardamento determina la variazione di direzione della vettura. Esso è montato nel computer di navigazione. Non è necessaria una calibratura.

DVD e drive DVD

Con l'ausilio del lettore DVD multinorm integrato possono essere letti dati dal DVD speciale di navigazione o riprodotti CD audio.

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Sul DVD di navigazione sono memorizzati i dati seguenti:

 Dati del programma per l'esecuzione nel computer di navigazione

 Dati vocali per l'emissione vocale

 Dati della carta stradale

Memoria dati traffico

La memoria dati sul traffico integrata riceve le notizie sulla circolazione stradale via MOST o internamente dal sintonizzatore radio. I dati vengono memorizzati per un massimo di 30 min, anche durante il tempo di disinserimento ritardato dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND nella memoria dati sul traffico (fino a 100 messaggi).

La memoria dei dati sul traffico decodifica i messaggi e, in caso di necessità, li trasmette al computer di navigazione. Per la sincronizzazione la memoria dati traffico ha bisogno di una "lista di locazione" dal computer di navigazione. I punti di sorveglianza (ad es. uscita autostradale) necessari per il controllo della rete stradale sono definiti con una chiara numerazione in questa lista. La lista di ubicazione è memorizzata sul DVD. Se necessario (ad es. sostituzione del DVD) essa viene caricata automaticamente dal computer di navigazione nella memoria dati traffico.