可参数化专用模块 (PSM) 控制单元 (N26/16) 有第二条 CAN 总线, 除可离散输入和输出外, 还可进行数据交换. 在文档 "可参数化专用模块 (PSM) 控制器区域网络 (CAN) 矩阵, 功能" 的 "控制器区域网络 (CAN) 矩阵" 中列出了可通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 获取的数据.
外围设备控制器区域网络 (CAN) 可通过来自信号集的信号启用, 例如信号 1219, "电路 15 状态".
规范:
• "高速控制器区域网络 (CAN) 总线 C 级", "扩展的控制器区域网络 (CAN) 标识符" (29 比特)
• 传输速率可在 500 kBit/s, 250 kBit/s 和 125 kBit/s 之间切换
• 信号格式 = Intel (首选最低有效位) (LSB)
• 额定电压 = 5 V
• 收发器 = "TJA1043"
• 可参数化专用模块 (PSM) 控制单元的终端电阻 = 60 Ω
所有控制器区域网络 (CAN) 内容都可以单独启用, 并且根据编码相互之间独立.
由于外围设备控制器区域网络 (CAN) 已与可参数化专用模块 (PSM) 控制单元中的 60 Ω 电阻终止连接, 其他外围设备控制器区域网络 (CAN) 用户都没有终端电阻 (例如, 120 Ω).
车队管理系统 (FMS)
车队管理系统仅包含将由可参数化专用模块 (PSM) 控制单元发送的信息.
这些信息中包含以下信息, 如:
• 车速
• 发动机数值
• 驾驶员信息
国际标准化组织 = ISO.
ISO11992-2/3
该标准包括发送和接收的信息. 除某些发动机信息之外, 发送的信息中还包括与车队管理系统 (FMS) 类似的信息. 从可参数化专用模块 (PSM) 控制单元接收到的信号存储在信号集中, 可用于进行工作转速调节等操作.
自由分配信息
自由分配信息如下所述进行输出:
• 发送方向, 4 条信息 ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
• 接收方向, 4 条信息 ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
传送信号分配自信号集. 接收信号则存储在信号集中, 以备继续使用. 信号被命名为 "AuxBit, AuxByte" 等.
有关详细信息, 可以在文档 "可参数化专用模块 (PSM) 信号清单, 功能" 中找到.
只有在已激活信息包 ISO11992-2/3 时才可以激活自由分配信息. 否则, 不会发送来自可参数化专用模块 (PSM) 控制单元 ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" 和 "GPM_1K") 的发送信息.
信息结构:
• 8 比特信号
• 2 字节信号
• 2 个 2 字节信号
已发送信息的循环次数:
• 2 次, 周期为 100 毫秒
• 1 次, 周期为 500 毫秒
• 1 次, 周期为 1,000 毫秒
文档 "可参数化专用模块 (PSM) 控制器区域网络 (CAN) 矩阵, 功能" 的 "控制器区域网络 (CAN) 矩阵" 列出了其他内容.
外围设备控制器区域网络 (CAN) 启用编码
使用外围设备控制器区域网络 (CAN) 时, 必须设置以下参数:
• 外围设备控制器区域网络 (CAN) 启用或停用
• "车队管理系统 (FMS) 标准" 信息组件激活或未激活
• "ISO11992-2/3" 信息组件激活或未激活
• 传输速率 125 kBit/s, 250 kBit/s 或 500 kBit/s
• 自由信息激活
引用的文档
- gf5421s2004tra 信号列表, 可参数化专用模块 (PSM), 功能
- gf5421s3038tra 控制器区域网络 (CAN) 矩阵, 可参数化专用模块 (PSM), 功能
- gf5421s5005tra 可参数化专用模块 (PSM) 控制单元, 部件说明
- gf5421s9998tra 可编程的专用模块(PSM)系统部件一览