En la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) (N26/16) hay un segundo bus CAN, a través del cual es posible, adicionalmente a las entradas y salidas discretas, un intercambio de datos. Los datos, que se pueden consultar a través del CAN de equipos periféricos, se encuentran en la "Matriz CAN", en el documento "Matriz CAN, función PSM".
El CAN de equipos periféricos se puede activar a través de una señal del pool de señales, p. ej. con la señal 1219, "Estado del borne 15".
Especificación:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 bits)
Velocidad media de transferencia (en baudios) conmutable entre 500 kBit/s, 250 kBit/s y 125 kBit/s
Formato de señal = Intel (Least significant bit first) (LSB)
Tensión nominal = 5 V
Transceiver = "TJA1043"
Resistor terminal de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) = 60 Ω
Todos los contenidos CAN se pueden activar por parametrización, separada e independientemente entre sí.
Debido a que el CAN de equipos periféricos en la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) ya tiene 60 Ω terminales, todos los demás participantes del CAN de equipos periféricos no deben contener resistores terminales adicionales (por ejemplo 120 Ω).
Sistema de gestión de flotas (FMS)
El sistema de gestión de flotas contiene mensajes a enviar sólo por la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM).
Los contenidos son p. ej. las siguientes informaciones:
Velocidad
Valores del motor
Informaciones para el conductor
Organización Internacional de Normalización = ISO.
ISO11992-2/3
Esta norma incluye mensajes de emisión y recepción. Los mensajes de emisión contienen informaciones semejantes al sistema de gestión de flotas (FMS), completadas con algunas informaciones del motor. Las señales recibidas por la unidad de control del módulo especial parametrizable (PMS) se depositan en el pool de señales y se pueden utilizar p. ej. para la regulación del número de revoluciones de trabajo.
Mensajes ocupables libremente
Los mensajes ocupables libremente se realizan del modo siguiente:
En dirección de emisión 4 mensajes ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
En dirección de recepción 4 mensajes ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Las señales de emisión se ocupan a partir del pool de señales. Las señales de recepción se depositan en el pool de señales para su utilización posterior. Las señales se designan con "AuxBit, AuxByte", etc.
Los detalles al respecto se encuentran en el documento "Listas de señales, función PSM".
Para la activación de los mensajes ocupables libremente se tiene que activar adicionalmente el paquete de mensajes ISO11992-2/3. De lo contrario no se transmiten los mensajes de emisión de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PMS) ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" y "GPM_1K").
Estructura de los mensajes:
Señales de 8 bits
Señales de 2 bytes
2 señales de 2 Bytes
Periodos cíclicos de los mensajes emitidos:
2 x con 100 ms
1 x con 500 ms
1 con 1000 ms
Los contenidos adicionales se encuentran en la "Matriz CAN", en el documento "Matriz CAN, función PSM".
Codificación para habilitación del CAN de dispositivos periféricos
Para la utilización del CAN de dispositivos periféricos se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
CAN de dispositivos periféricos activo o inactivo
Paquete de mensajes "FMS estándar" activo o inactivo
Paquete de mensajes "ISO11992-2/3" activo o inactivo
Velocidad media de transferencia (en baudios) 125 kBit/s, 250 kBit/s o 500 kBit/s
Activación de los mensajes libres
Documentos referenciados
- gf5421s2004tra Listas de señales, función PSM
- gf5421s3038tra Matriz CAN, función PSM
- gf5421s5005tra Unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM), descripción del componente
- gf5421s9998tra Relación de componentes del sistema del módulo especial parametrizable (PSM)