В блоке управления параметрируемым спецмодулем (PSM) (N26/16) имеется вторая шина данных CAN, по которой в дополнение к дискретным входам и выходам может осуществляться обмен данными. Данные, считываемые по шине CAN периферийных устройств, см. в разделе "Матрица шины CAN" документа "Функционирование CAN-матрицы PSM".
Шина CAN периферийных устройств может активироваться сигналом из пула сигналов, например, сигналом 1219, "Статус клеммы 15".
Спецификация:
"Высокоскоростная шина CAN класса C, расширенный CAN-идентификатор " (29 бит)
Переключаемая скорость передачи данных в диапазоне от 500 кБит/с, 250 кБит/с и 125 кБит/с
Формат сигнала = Intel (младший бит впереди) (LSB)
Номинальное напряжение = 5 В
Трансивер = "TJA1043"
Нагрузочный резистор блока управления параметрируемым спецмодулем (PSM) = 60 Ом
Все CAN-порты могут разделяться с помощью кодирования и активироваться независимо друг от друга.
Поскольку шина CAN периферийных устройств в блоке управления параметрируемым спецмодулем (PSM) уже нагружена 60 Ом, все остальные абоненты шины CAN периферийных устройств не должны иметь дополнительных нагрузочных резисторов (напр., 120 Ом).
Система управления автопарком (FMS)
Система управления автопарком содержит только сообщения, предназначенные для отправки блоком управления параметрируемым спецмодулем.
Сообщения содержат, например, следующие сведения:
Скорость
Данные двигателя
Информация о водителе
Международная организация по стандартизации = ISO.
ISO11992-2/3
В состав сообщений входят как отправляемые, так и принимаемые сообщения. Отправляемые сообщения содержат такую же информацию, как у системы управления автопарком (FMS), дополненную некоторыми данными двигателя. Сигналы, принимаемые от блока управления параметрируемым спецмодулем, сохраняются в пуле сигналов и могут, например, использоваться при регулировании рабочей частоты вращения.
Свободно программируемые сообщения
Свободно программируемые сообщения выполняются следующим образом:
При передаче сообщений по направлению 4 ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
При приеме сообщений от направления 4 ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Отправляемые сигналы загружаются из блока сигналов. Принимаемые сигналы сохраняются в пуле сигналов для дальнейшего использования. Сигналы обозначаются "AuxBit, AuxByte" и т.д.
Подробные сведения об этом приведены в документе "Списки сигналов функционирования PSM".
Для активации свободно программируемых сообщений должен быть дополнительно активирован пакет сообщений ISO11992-2/3. В противном случае не будут отправлены сообщения блока управления параметрируемым спецмодулем (PSM) ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" и "GPM_1K").
Структура сообщений:
8 битовых сигналов
2 байтовых сигнала
2 2-байтных сигнала
Длительность циклов отправки сообщений:
2 x при 100 мс
1 x при 500 мс
1 x при 1000 мс
Дополнительную информацию можно найти в разделе "Матрица шины CAN" в документе "Функционирование CAN-матрицы PSM".
Кодирование для разрешения шины CAN периферийных устройств
При использовании шины CAN периферийных устройств нужно задать следующие параметры:
Шина CAN периферийных устройств активна или неактивна
Пакет сообщений "FMS-стандарт" активный или неактивный
Пакет сообщений "ISO11992-2/3" активный или неактивный
Скорость передачи данных 125 кБит/с, 250 кБит/с или 500 кБит/с
Активация свободных сообщений
Связанные документы
- gf5421s2004tra Списки сигналов (PSM): функциональное описание
- gf5421s3038tra Матрица шины данных CAN (PSM): функциональное описание
- gf5421s5005tra Блок управления параметрируемого спецмодуля (PSM): конструктивное описание
- gf5421s9998tra Обзор системных компонентов параметрируемого специального модуля (PSM)