No módulo de comando módulo especial parametrizável PSM (N26/16) existe um segundo CAN-Bus, através do qual, além das entradas e saídas discretas, é possível um intercâmbio de dados. Os dados que podem ser consultados através do CAN dos aparelhos periféricos, estão citados no "CAN-Matrix" no documento "Função CAN-Matrix PSM".
O CAN dos equipamentos periféricos pode ser ativado através de um sinal do pool de sinais, por exemplo, com o sinal 1219 "Status do borne 15".
Especificação:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 Bit)
Taxa de Baud comutável entre 500 kBit/s, 250 kBit/s e 125 kBit/s
Formato do sinal = Intel (Least significant bit first) (LSB)
Tensão nominal = 5 V
Transceiver = "TJA1043"
Resistor de terminação do módulo especial parametrizável (PSM) = 60 Ω
Todos os conteúdos CAN podem ser ativados por meio da codificação separadamente e de forma independente entre si.
Como o CAN dos equipamentos periféricos no módulo de comando do módulo especial parametrizável (PSM) já está finalizado com 60 Ω , todos os outros participante do CAN dos equipamentos periféricos não podem conter adicionais resistores de terminação (por exemplo, 120 Ω) .
Sistema de gerenciamento de frotas (FMS)
O sistema de gerenciamento de frotas somente contém mensagens a serem transmitidas pelo módulo de comando do módulo especial parametrizável (PSM).
Conteúdos são, por exemplo, as seguintes informações:
Velocidade
Valores do motor
Informações ao motorista
Organização internacional para normatização = ISO.
ISO11992-2/3
Esta norma contém mensagens de envio e de recepção. As mensagens de envio contém informações similares ao do sistema de gestão da frota (FMS), complementadas por algumas informações do motor. Os sinais recebidos pelo módulo de comando do módulo especial parametrizável (PSM) são memorizados no conjunto de sinais e podem, por exemplo, ser utilizados na regulagem da rotação de serviço.
Mensagens que podem ser livremente ocupadas
As mensagens que podem ser ocupadas livremente ocorrem da seguinte forma:
No sentido de transmissão 4 mensagens ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
No sentido de recepção 4 mensagens ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Os sinais de transmissão são ocupados a partir do conjunto de sinais. Os sinais de recepção são armazenados para utilização adicional no conjunto de sinais. Os sinais são designados com "AuxBit, AuxByte", etc.
Detalhes para isso, estão especificados no documento "listas de sinais de função PSM".
Para a ativação das mensagens de ocupação livre é necessário ativar adicionalmente o pacote de mensagens ISO11992-2/3. Caso contrário, as mensagens de envio do módulo de comando do módulo especial parametrizável (PSM) ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" e "GPM_1K") não são enviadas.
Estrutura das mensagens:
8 sinais de Bit
2 sinais de Byte
2 2 sinais de Byte
Tempos de ciclos das mensagens enviadas:
2 x com 100 ms
1 x com 500 ms
1 x com 1000 ms
Os demais conteúdos estão citados na "Matrix CAN" no documento "Matrix CAN da função PSM".
Codificação para a liberação do CAN aparelhos periféricos
Colocar os seguintes parâmetros na utilização do CAN dos aparelhos periféricos:
CAN dos aparelhos periféricos ativo ou inativo
Pacote de mensagens "padrão FMS" ativo ou inativo
Pacote de mensagens "ISO11992-2/3" ativo ou inativo
Taxa de Baud 125 kBit/s, 250 kBit/s ou 500 kBit/s
Ativação das mensagens livres
Documentos referenciados
- gf5421s2004tra Listas de sinais da função PSM
- gf5421s3038tra Matriz CAN da função PSM
- gf5421s5005tra Módulo de comando do módulo especial com inclusão de parâmetros (PSM) - descrição do componente
- gf5421s9998tra Indica dos componentes do sistema do módulo especial parametrizável (PSM)