Parametrelenebilir özel modül kumanda cihazında (PSM) (N26/16), ayrı girişlere ve çıkışlara ilave olarak veri alış verişinin mümkün olduğu ikinci CAN-veri yolu mevcuttur. Çevre ünitesi cihazı-CAN üzerinden sorgulanabilen veriler "CAN-Matris PSM fonksiyonu" dokümanında "CAN-Matris"te gösterilir.
Çevre cihazı-CAN, sinyal havuzundan bir sinyal vasıtasıyla etkinleştirilebilir, örn. sinyal 1219, "Klemens 15'in durumu" ile.
Özellik:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 Bit)
Baud hızı 500 kBit/s, 250 kBit/s ve 125 kBit/s arasında değiştirilebilir
Sinyal formatı = Intel (Least significant bit first) (LSB)
Gerilim nominal = 5 V
Transceiver = "TJA1043"
Parametrelenebilir özel modül kumanda cihazı (PSM) kapanma direnci = 60 Ω
Tüm CAN içerikleri kodlamayla ayırılabilir ve birbirinden bağımsız olarak etkinleştirilebilir.
Çevre cihazı-CAN parametrelenebilir özel modül kumanda cihazında (PSM) hali hazırda 60 Ω ile bağlı olduğundan, diğer tüm çevre cihazı-CAN-katılımcıları başka kapatma dirençleri (örn. 120 Ω) içermemelidir.
Filo yönetim sistemi (FMS)
Filo yönetim sistemi sadece parametrelenebilir özel modül kumanda cihazı (PSM) tarafından gönderilecek mesajları içerir.
İçerikler örn. aşağıdaki bilgilerdir:
Hız
Motor değerleri
Sürücü bilgileri
Uluslarası Norm Organizasyonu = ISO.
ISO11992-2/3
Bu norm verici ve alıcı mesajlarını içerir. Verici mesajları bazı motor fonksiyonları eklenerek filo yönetim sistemine (FMS) benzer bilgiler içerir. Parametrelenebilir özel modül kumanda cihazı (PSM) tarafından alınan sinyaller sinyal havuzuna kaydedilir ve örn. çalışma devir sayısı ayarında kullanılabilir.
Serbest döşenebilir mesajlar
Serbest döşenebilir mesajlar aşağıdaki gibi gerçekleşir:
Gönderim yönü 4'deki mesajlar ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
Alma yönü 4'deki mesajlar ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Verici sinyaller sinyal havuzundan döşenir. Alıcı sinyaller işlenmek üzere sinyal havuzuna kaydedilir. Sinyaller "AuxBit, AuxByte" vs. ile tanımlanmaktadır.
Bununla ilgili detaylar "PSM fonksiyonu sinyal listeleri" dokümanında listelenmiştir.
Serbest döşenebilir mesajların aktivasyonu için ilave olarak ISO11992-2/3 mesaj paketi etkinleştirilmelidir. Aksi halde parametrelenebilir özel modül kumanda cihazının (PSM) verici mesajları ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" ve "GPM_1K") gönderilmez.
Mesajların yapısı:
8 Bit sinyali
2 Bayt sinyali
2 2-Bayt sinyali
Gönderilen mesajların çevrim süresi:
2 x 100 ms ile
1 x 500 ms ile
1 x 1000 ms ile
Diğer içerikler "CAN matrisi PSM fonksiyonu" dokümanındaki "CAN matrisinde" listelenmiştir.
Çevre ünitesi cihazı-CAN'in onayıyla ilgili kodlama
Aşağıdaki parametreler çevre ünitesi cihazı-CAN'in kullanımında verilmelidir:
Çevre ünitesi cihazı-CAN aktif veya aktif değil
"FMS standart" mesaj paketi aktif veya devre dışı
"ISO11992-2/3" mesaj paketi aktif veya devre dışı
Baud hızı 125 kBit/s, 250 kBit/s veya 500 kBit/s arasında değiştirilebilir
Serbest mesajların aktivasyonu
Atıfta bulunulan belgeler
- gf5421s2004tra PSM sinyal listeleri fonksiyonu
- gf5421s3038tra PSM CAN matrisi fonksiyonu
- gf5421s5005tra Ayarlanabilir özel modül (PSM) kumanda cihazının yapı parçası açıklaması
- gf5421s9998tra Parametrelenebilir özel modül (PSM) sistem parçalarına genel bakış