Un deuxième bus CAN est présent sur le calculateur module spécial paramétrable (PSM) (N26/16), et permettant un échange de données en plus des entrées et sorties discrètes. Les données qui peuvent être demandées via le bus CAN appareils périphériques sont indiqués ans la "matrice CAN" dans le document "Matrice CAN fonction PSM".
Le bus CAN appareils périphériques peut être activé par le biais d'un signal émanant du pool de signaux, p. ex. avec le signal 1219, "Etat de la borne 15".
Spécification :
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 bits)
Vitesse de transmission commutable entre 500 kbit/s, 250 kbit/s et 125 kbit/s
Format du signal = Intel (Least significant bit first) (LSB)
Tension nominale = 5 V
Emetteur-récepteur = "TJA1043"
Résistance terminale calculateur module spécial paramétrable (PSM) = 60 Ω
Tous les contenus CAN peuvent être séparés par codage et activés indépendamment les uns des autres.
Etant donné que le bus CAN appareils périphériques dans le calculateur module spécial paramétrable (PSM) est déjà raccordé avec 60 Ω, tous les autres participants au bus CAN appareils périphériques ne doivent pas être pourvus d'autres résistances terminales (p. ex. 120 Ω).
Système de gestion de flotte (FMS)
Le système de gestion de flotte contient uniquement les messages devant être envoyés par le calculateur module spécial paramétrable (PSM).
Leurs contenus sont p. ex. les informations suivantes :
Vitesse
Valeurs moteur
Informations destinées au conducteur
Organisation internationale de normalisation =ISO.
ISO11992-2/3
Cette norme comprend des messages d'émission et de réception. Les messages d'émission contiennent des informations similaires, comme avec le système de gestion de flotte (FMS), complétées par quelques informations sur le moteur. Les signaux reçus par le calculateur module spécial paramétrable (PSM) sont enregistrés dans le pool de signaux et peuvent p. ex. être utilisés lors de la régulation du régime de travail.
Messages librement configurables
Les messages librement configurables se présentent de la façon suivante :
Dans le sens de l'émission, 4 messages ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
Dans le sens de la réception, 4 messages ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Les signaux d'émission sont occupés à partir du pool de signaux. Les signaux de réception sont déposés dans le pool de signaux avant utilisation ultérieure. Les signaux sont désignés par "AuxBit, AuxByte", etc.
Vous trouverez des détails à ce sujet dans le document "Liste de signaux fonction PSM".
Pour activer les messages libres, il faut en plus activer le pack messages ISO11992-2/3. Dans le cas contraire, les messages d'émission du calculateur module spécial paramétrable (PSM) ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" et "GPM_1K") ne sont pas envoyés.
Structure des messages :
8 signaux à un bit
2 signaux à un octet
2 signaux à 2 octets
Temps de cycle des messages envoyés :
2 x avec 100 ms
1 x avec 500 ms
1 x avec 1000 ms
Vous trouverez les contenus dans la "matrice CAN", dans le document "Matrice CAN fonction PSM".
Codage pour la validation du CAN appareils périphériques
Les paramètres suivants doivent être réglés lors de l'utilisation du CAN appareils périphériques :
CAN appareils périphériques actif ou inactif
Paquet de messages "FMS standard" actif ou inactif
Paquet de messages "ISO11992-2/3" actif ou inactif
Vitesse de transmission 125 kbit/s, 250 kbit/s ou 500 kbit/s
Activation des messages libres
Documents référencés
- gf5421s2004tra Liste de signaux PSM - Fonctionnement
- gf5421s3038tra Matrice CAN PSM - Fonctionnement
- gf5421s5005tra Calculateur module spécial paramétrable (PSM) description des composants
- gf5421s9998tra Vue d'ensemble composants du système module spécial paramétrable (PSM)