P46.35-2077-06
A91b1 电动动力转向机构扭矩传感器
A91m1 电动动力转向机构促动马达
N68 电动动力转向机构控制单元
位置
电动动力转向机构控制单元安装在电动动力转向机构促动马达上.
任务
电动动力转向机构控制单元具有以下任务:
• 读取传感器及信号
• 评估输入因素
• 促动部件
• 请求/信息的传输
读取传感器及信号
通过以下连接读取输入因素:
• 直通线路
• 底盘控制器区域网络 (CAN) 2 (控制器区域网络总线 E2 级)
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直通线路
通过直通线路读取以下传感器信息:
- 电动动力转向机构扭矩传感器
底盘控制器区域网络 (CAN) 2 [信号流通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 传送至带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口 (N10/1) 的底盘控制器区域网络 (CAN) 2]
以下信号通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 读取:
- 转向辅助扭矩请求和车轮转速, 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4)
- "发动机运转" 状态, "传动系统准备就绪" 以及发动机转速, 来自电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/10)
- 方向盘转角 [由方向盘转角传感器 (N49) 记录] 和转向角速度, 来自转向柱管模块控制单元 (N80)
- 驻车系统控制单元 (N62) 的当前状态和请求的齿条位置 [装配驻车定位系统/代码 (220) 或装配主动驻车辅助系统/代码 (235)]
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评估输入因素
集成式微信息处理机对读入的输入因素进行评估, 然后促动相关部件并输出请求/信息.
促动部件
直接促动以下部件:
- 电动动力转向机构促动马达
请求/信息的传输
以下请求/信息通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口传送:
- 在仪表盘 (A1) 的多功能显示屏 (A1p13) 中显示警告信息的请求
- 转向扭矩, 转向角速度和转向辅助系统的状态, 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
- 来自电动动力转向机构控制单元的当前状态
- 当前的齿条位置
技术数据 名称 |
单位 |
数值 |
偏差值 |
备注 |
电动动力转向机构 (ES) 控制单元 | ||||
电源 | V | 12 | - | 工作电压 |
电压限制 | V | 9.0 | - | 下限值 |
V | 16.0 | - | 上限值 | |
耗电量 | mA | 400 | - | 待机 |
A | 1 至 80 | - | 操作 (取决于转向力) | |
- | - | - | 静态电流 | |
mA | <0.3 | - | 最大静态电流 | |
- | - | - | 最小空载电流 | |
反极性保护 | - | - | - | 是 |
额外的特定参数 | - | - | - | 无 |
特殊功能 | - | - | - | 无 |
编程性能/编码性能 | - | - | - | 是/是 |
引用的文档
- pe4635p210197rka 电动动力转向控制单元的线路图