Módulo de comando da servodireção elétrica (ES) - Descrição dos componentes

P46.35-2077-06

A91b1 Sensor de torque da servo direção elétrica

A91m1 Servomotor da servodireção elétrica

N68 Módulo de comando da servo direção elétrica

Disposição

O módulo de comando da servodireção elétrica é instalado no servomotor da servodireção elétrica.

Tarefa

O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:

 Memorização de sensores e sinais

 Analisar as grandezas de entrada

 Ativação dos componentes

 Transmissão de solicitações/informações

Leitura de sensores e sinais

As grandezas de entrada são lidas através das seguintes conexões:

 Conexão direta

 CAN 2 do chassis (CAN E2)

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Conexão direta

O seguinte sensor é lidos por meio de uma conexão direta:

– Sensor de torque da servo direção elétrica

CAN 2 do chassis (o fluxo de sinal ocorre através do CAN 1 do chassis para o CAN 2 do chassis com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro (N10/1))

Os seguintes sinais são lidos através do CAN 2 do chassis:

– Solicitação de momento da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico (N30/4)

– Status "Motor ligado", "Trem de força à disposição" e rotação do motor, do módulo de comando ME (N3/10)

– Ângulo de viragem do volante (registrado através do sensor do ângulo de viragem do volante (N49)) e velocidade angular de viragem, do módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)

– Status atual e posição solicitada da cremalheira do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (com Codes (220) PARKTRONIC ou com Codes (235) assistente ativo de estacionamento)

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Analisar as grandezas de entrada

As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.

Ativação dos componentes

O seguinte componente é ativado diretamente:

– Servomotor da servodireção elétrica

Transmissão de solicitações/informações

As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN 1 do chassis e do CAN 2 do chassis com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro:

– Solicitação para um aviso de advertência no display multifuncional (A1p13) do instrumento combinado (A1)

– Momento de direção, velocidade angular de viragem e status da assistência à direção para o módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico

– status atual do módulo de comando da servodireção elétrica

– posição atual da cremalheira