Calculateur direction assistée électrique (ES) - Description du composant

P46.35-2077-06

A91b1 Capteur de couple direction assistée électrique

A91m1 Servomoteur direction assistée électrique

N68 Calculateur direction assistée électrique

Disposition

Le calculateur direction assistée électrique est monté sur le servomoteur de la direction assistée électrique.

Rôle

Le calculateur direction assistée électrique possède les rôles suivants :

 Enregistrement de capteurs et de signaux

 Analyse des données d'entrée

 Commande de composants

 Envoi de sollicitations/informations

Enregistrement de capteurs et de signaux

Les données d'entrée sont enregistrées par les liaisons suivantes :

 Ligne directe

 CAN train de roulement 2 (CAN E2)

---------------------------------------------------------------------------------------

Ligne directe

Les signaux du capteur suivant sont reçus via une ligne directe :

- Capteur de couple direction assistée électrique

CAN train de roulement 2 (le flux de signal s'effectue via le CAN train de roulement 1 vers le CAN train de roulement 2 avec l'interface du calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant (N10/1))

Les signaux suivants sont reçus via le CAN train de roulement 2 :

- Demande de couple assistance de direction et vitesses de rotation de roue, du calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4)

- État "moteur tournant", "chaîne cinématique prête" et régime moteur, en provenance du calculateur ME (N3/10)

- Angle de braquage du volant (détecté par le capteur d'angle du volant (N49)) et vitesse angulaire de braquage, du calculateur module de jupe de direction (N80)

- État actuel et position de crémaillère demandée du calculateur système de stationnement (N62) (avec code (220) PARKTRONIC ou avec code (235) Aide au stationnement active)

---------------------------------------------------------------------------------------

Analyse des données d'entrée

Les paramètres d'entrée reçus sont analysés par le microprocesseur intégré et il s'ensuit l'actionnement des composants concernés ainsi que l'émission des sollicitations ou des informations.

Commande de composants

Le composant suivant est piloté directement:

- Servomoteur direction assistée électrique

Envoi de sollicitations/informations

Les demandes/informations suivantes sont envoyées via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface du calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant :

- Demande de message d'avertissement à l'écran multifonction (A1p13) du combiné d'instruments (A1)

- Couple de braquage, vitesse angulaire de braquage et état de l'assistance de direction au calculateur régulation du comportement dynamique

- État actuel du calculateur direction assistée électrique

- Position de crémaillère actuelle