图示为转向机 |
1 | 齿轮齿条式转向机 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
N68 | 电动转向系统控制单元 |
P46.20-2463-06
位置
电动转向系统控制单元安装在转向机上.
任务
电动转向系统控制单元执行以下任务:
• 读取信号
• 评估输入因素
• 促动部件
• 传输请求/信息
读取信号
通过以下连接读取输入因素:
• 直通线路
• 悬挂 FlexRay (Flex E)
直通线路
通过直通线路读取来自以下传感器的信号:
• 电动动力转向机构扭矩传感器
底盘 FlexRay
以下信号通过底盘 FlexRay 读入:
• 转向辅助扭矩请求和车轮转速, 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4)
• 传动系统就绪状态, 发动机运转状态和发动机转速, 来自电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元 (N3/10) (适用于汽油发动机) 或来自共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9) (适用于柴油发动机), 通过发动机控制器区域网络 (CAN) (CAN C) 和传动系统控制单元 (N127) 传送
• 方向盘转角 (由方向盘转角传感器 (N49) 记录) 和转向角变化率, 来自转向柱管模块控制单元 (N80)
• 请求的齿条位置, 车辆停止信号和驻车系统控制单元 (N62) 的当前状态
评估输入因素
集成式微信息处理机对读入的输入因素进行评估, 然后促动相关部件并输出请求/信息.
促动部件
直接促动以下部件:
• 电动动力转向机构促动马达
传输请求/信息
通过悬挂 FlexRay 传送以下请求/信息:
• 发出警告信息的请求通过电子点火开关控制单元 (N73) 和用户界面控制器区域网络 (CAN) (CAN HMI) 传送至仪表盘 (A1)
• 转向扭矩, 转向角变化率和转向辅助系统的状态, 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
• 当前状态, 来自电动转向系统控制单元