Illustrazione riferita alla scatola dello sterzo |
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.20-2463-06
Disposizione
La centralina di comando servosterzo elettrico è montata sulla scatola dello sterzo.
Funzioni
La centralina di comando servosterzo elettrico ha i seguenti compiti:
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione dei componenti
Invio di richieste/informazioni
Lettura di segnali
Le grandezze in ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
FlexRay autotelaio (Flex E)
Cavo diretto
I segnali dei seguenti vengono letti tramite un cavo diretto:
Sensore di coppia servosterzo elettrico
FlexRay autotelaio
I seguenti segnali vengono letti tramite il FlexRay autotelaio:
Richiesta di coppia assistenza alla sterzata e velocità di rotazione della ruota, dalla centralina di comando Electronic Stability Program (N30/4)
Stato catena cinematica pronta al funzionamento, motore in moto e regime del motore, dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motori a benzina) o dalla centralina di comando CDI (N3/9) (con motori diesel) tramite CAN del motore (CAN C) e centralina di comando catena cinematica (N127)
Angolo di rotazione del volante (rilevato mediante il sensore dell'angolo di rotazione del volante (N49)) e velocità di rotazione del volante, dalla centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo (N80)
Posizione della cremagliera richiesta, segnale di arresto del veicolo e stato attuale della centralina di comando sistema di parcheggio (N62)
Valutazione delle grandezze d'ingresso
I parametri di ingresso rilevati vengono valutati dal microprocessore integrato e di conseguenza vengono attivati i componenti interessati ed emesse le richieste e informazioni.
Attivazione dei componenti
Il seguente componente viene attivato direttamente:
Servomotore servosterzo elettrico
Invio di richieste/informazioni
Le seguenti richieste/informazioni vengono trasmesse tramite il FlexRay autotelaio:
Richiesta di un messaggio di avvertimento tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato (CAN HMI) nella strumentazione (A1)
Momento sterzante, velocità di rotazione del volante e stato assistenza alla sterzata alla centralina di comando Electronic Stability Program
Stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico