図はステアリングギア |
1 | ラックアンドピニオンステアリングのステアリングギア |
A91b1 | エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ |
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ |
N68 | エレクトリック パワーステアリングコントロールユニット |
P46.20-2463-06
配置
エレクトリック パワーステアリングコントロールユニットはステアリングギアに取り付けられています。
役割
エレクトリック パワーステアリングコントロールユニットは以下の役割を担っています：
• シグナルの読み取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求/インフォメーションの送信
シグナルの読み取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取られます：
• 直接ライン
• FlexRayサスペンションシステム (Flex E)
直接ライン
以下のセンサのシグナルは、直通ラインを介して読み取られます：
• エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ
FlexRayサスペンションシステム
以下のシグナルはFlexRayサスペンションシステムを介して読み取られます：
• エレクトロニック スタビリティプログラム コントロールユニット (N30/4) からステアリングアシストのトルク要求およびホイールスピード
• ステータス「ドライブトレインスタンバイ状態」、「エンジン作動」およびエンジン回転数、 MEコントロールユニット (N3/10)（ガソリンエンジンの場合）または CDIコントロールユニット (N3/9)（ディーゼルエンジンの場合）からエンジンCAN (CAN C) および ドライブトレインコントロールユニット (N127) 経由で
• ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット (N80) からステアリングホイールアングル（ステアリングホイールアングルセンサ (N49) により検出）およびステアリングアングルスピード、
• 要求されたギアラックポジション、車両停止シグナル、およびパーキングシステムコントロールユニット (N62) の現在のステータス
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵マイクロプロセッサによって評価され、該当する構成部品が制御されて必要条件またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
以下の構成部品は、直接に制御されます：
• エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ
要求/インフォメーションの送信
以下の要求/インフォメーションは、FlexRayサスペンションシステムを介して送信されます：
• エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット (N73) およびユーザインタフェースCAN (CAN HMI) 経由でインストルメントクラスタ (A1) へ警告メッセージの要求
• ステアリングトルク、ステアリングアングルスピードおよびステアリングアシストステータスを エレクトロニック スタビリティプログラムコントロールユニットへ
• 現在のステータスを エレクトロニック パワーステアリングコントロールユニットによって