Dargestellt Lenkgetriebe |
1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.20-2463-06
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Lenkgetriebe angebaut.
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-FlexRay (Flex E)
Direkte Leitung
Die Signale folgender Sensoren werden über eine direkte Leitung eingelesen:
Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-FlexRay
Folgende Signale werden über den Fahrwerk-FlexRay eingelesen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches StabilitätsProgramm (N30/4)
Status Antriebstrang bereit, Motor läuft und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotoren) oder vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotoren) über Motor-CAN (CAN C) und Steuergerät Antriebsstrang (N127)
Lenkradwinkel (erfasst durch den Lenkradwinkelsensor (N49)) und Lenkwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80))
angeforderte Zahnstangenposition, Fahrzeugstoppsignal und aktueller Status des Steuergeräts Parksystem (N62)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-FlexRay gesendet:
Anforderung einer Warnmeldung über das Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) und den Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) an das Kombiinstrument (A1)
Lenkmoment, Lenkwinkelgeschwindigkeit und Lenkassistenz-Status an das Steuergerät Elektronisches StabilitätsProgramm
aktueller Status vom Steuergerät elektrische Servolenkung