Az ábrán a kormánymű látható |
1 | Fogasléces kormánymű |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.20-2463-06
Elrendezés
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a kormányművön van felszerelve.
Feladatok
Az elektromos szervokormány vezérlőegység feladatai a következők:
Jelek beolvasása
Bemenőértékek kiértékelése
Alkatrészek megvezérlése
Igénylések/adatok elküldése
Jelek beolvasása
A bemenőértékek beolvasása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Közvetlen vezeték
Futómű FlexRay-busz (Flex E)
Közvetlen vezeték
A következő szenzorok jeleinek beolvasása közvetlen vezetéken keresztül történik:
Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor
Futómű FlexRay-busz
A futómű FlexRay-buszon keresztül a következő jelek kerülnek beolvasásra:
Kormányzási asszisztensre és kerékfordulatszámokra vonatkozó forgatónyomaték-igénylés, az elektronikus menetstabilitás program vezérlőegységtől (N30/4)
Hajtáslánc működőképes, motor jár státusz és motorfordulatszám, az ME vezérlőegységtől (N3/10) (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (N3/9) (dízelmotoroknál) a motor CAN-buszon (CAN C) és a hajtáslánc vezérlőegységen (N127) keresztül
Kormánykerékszög (ezt a kormánykerékszög-szenzor (N49) határozza meg) és bekormányzási szögsebesség, a kormányoszlopmodul vezérlőegységtől (N80))
Igényelt fogasléchelyzet, gépkocsi-leállítás jel és aktuális parkolórendszer vezérlőegység (N62) státusz
Bemenőértékek kiértékelése
A beolvasott bemenőértékeket a beépített mikroprocesszor kiértékeli, majd ezt követően megvezérli az érintett alkatrészeket, és elküldi az igényléseket, ill. az adatokat.
Alkatrészek megvezérlése
A következő alkatrész kap közvetlen megvezérlést:
Elektromos szervokormány állítómotor
Igénylések/adatok elküldése
A következő igénylések/adatok kerülnek a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldésre:
Figyelmeztető üzenet igénylése az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen (N73) és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon (CAN HMI) keresztül a kombinált műszerhez (A1)
Kormányzási nyomaték, bekormányzási sebesség és kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilitás program vezérlőegységnek
Aktuális státusz az elektromos szervokormány vezérlőegységtől