车型 | 218 |
始自2014年款 |
A1 | 仪表盘 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) |
CAN E1 | 底盘控制器区域网络 (CAN) 1 |
CAN E2 | 底盘控制器区域网络 (CAN) 2 |
L6/1 | 左前轴转速传感器 |
L6/2 | 右前轴转速传感器 |
L6/3 | 左后轴转速传感器 |
L6/4 | 右后轴转速传感器 |
N3/9 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) |
N3/10 | 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (适用于汽油发动机) |
N10/1 | 带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 |
N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外, AMG 车辆/代码 (990) 除外] |
N30/7 | 高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 或 AMG 车辆/代码 (990)] |
N49 | 转向角传感器 |
N62 | 驻车系统控制单元 [装配驻车定位系统 (PARKTRONIC)/代码 (220) 或主动驻车辅助系统/代码 (235)] |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
N73 | 电子点火开关控制单元 |
N80 | 转向柱模块控制单元 |
X11/4 | 诊断连接器 |
P46.35-2090-76
1 | 齿轮齿条式转向机 |
2 | 皮带驱动 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
P46.35-2050-05
功能要求, 概述
• 电路 15 接通
• 发动机转速大于 400 rpm
• 当前车速大于 0/分钟
电路 15 接通状态由电子点火开关控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2, 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口传送至电动动力转向机构控制单元. 发动机转速由电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元 (适用于汽油发动机) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2, 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构 (ES), 概述
电动动力转向机构 (ES) 包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器, 电动动力转向机构促动马达和电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构 (ES) 对动力转向进行车速感应式无级调节.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
- 更强的转向感
- 节约燃油
- 无需转向机油
- 紧凑型设计
- 速度感应式助力
- 辅助转向回位
- 诊断性能
电动动力转向机构 (ES) 包括以下子功能:
• 转向辅助的功能顺序
• 转向辅助的功能顺序
• 应急运行模式的功能顺序
• 在仪表盘上显示的功能顺序
转向辅助的功能顺序
为计算所需的转向助力, 电动动力转向机构控制单元需要以下信息:
- 当前转向扭矩, 来自电动动力转向机构扭矩传感器
- 当前车轮转速, 通过左前轴转速传感器, 右前轴转速传感器, 左后轴转速传感器和右后轴转速传感器检测, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2, 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外, AMG 车辆/代码 (990) 除外] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配增强型限距控制系统/代码 (233) 或 AMG 车辆/代码 (990)] 传送
- 转向角和转向速度, 由转向柱管模块控制单元中的转向角传感器通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2, 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口传送
- 当前发动机转速, 由电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元 (适用于汽油发动机) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送
电动动力转向机构控制单元利用此信息根据存储的特性图计算要施加的转向助力, 并相应地促动电动动力转向机构促动马达.
转向助力从电动动力转向机构促动马达通过皮带驱动装置传递至齿轮齿条式转向机, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向.
对于带和不带 ECO 启动/停止功能/代码 (B03) 的车辆: 当车辆静止时, 如果发动机和点火开关关闭, 则无转向助力可用. 对于带 ECO 启动/停止功能/代码 (B03) 的车辆: 当车辆静止时, 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则只有减小的转向助力可用. 对于带 ECO 启动/停止功能的车辆, 点火开关关闭后, 转向助力也停用. 如果在发动机关闭但点火开关接通的情况下挪车, 则会启用转向辅助.
转向辅助的功能顺序
转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应.
转向辅助功能借助于电动动力转向机构控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外, AMG 车辆/代码 (990) 除外] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 或 AMG 车辆/代码 (990)] 实现.
可执行以下功能:
- 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供辅助或进行稳定
- 在不断变化的路面上制动时为驾驶员提供辅助
当前驾驶状态由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 除外, AMG 车辆/代码 (990) 除外] 或高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [装配增强型限距控制系统 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233) 或 AMG 车辆/代码 (990)] 获取.
如有必要, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 利用带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元接口将信息 "转向辅助扭矩请求" 传送至电动动力转向机构控制单元, 然后该单元促动电动动力转向机构促动马达.
驻车时, 驻车系统控制单元 [装配驻车定位系统 (PARKTRONIC)/代码 (220) 或装配主动驻车辅助系统/代码 (235)] 将以下信号传送至电动动力转向机构控制单元:
- 驻车系统控制单元的当前状态
- 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在挪车点处
- 请求的转向角
应急运行模式的功能顺序
当电动动力转向机构 (ES) 开启时 (通过 "电路 15 接通"), 电动动力转向机构控制单元会执行自测试. 如果检测到故障, 则转向助力不启用.
可用手施加更大的力来使车辆转向.
驾驶期间, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号. 如果这些信号超出规定的上限或下限, 则电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向机构 (ES).
可用手施加更大的力来使车辆转向.
在仪表盘上显示的功能顺序
电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至仪表盘.
警告信息 "动力转向机构故障! 需要维修!" (Power Steering Defective! Service Required!) 随后显示在仪表盘中.
引用的文档
- gf4635p9997fq 电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述