A1 | Kombinált műszer |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
CAN D | Diagnosztikai CAN-busz |
CAN E1 | 1. futómű CAN-busz |
CAN E2 | 2. futómű CAN-busz |
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotornál) |
N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotornál) |
N10/1 | Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység |
N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) kód kivételével, 990 (AMG-gépkocsik) kód kivételével) |
N30/7 | Prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL) |
N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor |
N62 | Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL) |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység |
N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység |
X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó |
P46.35-2090-76
1 | Fogasléces kormánymű |
2 | Szíjhajtás |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.35-2050-05
Általános működési feltételek
15-ös kapocspont BE
Motorfordulatszám > 400/min
Aktuális kerékfordulatszám > 0/min
A 15-ös kapocspont BE státuszt az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegység az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál) kapja meg.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység.
Az ES a kormányerő-rásegítés fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
– Jobb a kormányzás érzékelése
– Tüzelőanyag-megtakarítás
– Nincs szükség kormányrendszer-olajra
– Kompakt kialakítás
– Sebességfüggő kormányerő-rásegítés
– Rásegítés a kormánykerék visszafelé mozgatásakor
– Diagnosztikaképesség
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
– Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
– Aktuális kerékfordulatszámok, az elsőtengely bal oldali fordulatszámszenzoron, az elsőtengely jobb oldali fordulatszámszenzoron, a hátsótengely bal oldali fordulatszámszenzoron és a hátsótengely jobb oldali fordulatszámszenzoron keresztül meghatározva és az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység a csatlakozási hellyel az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) KÓD kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL) által rendelkezésre bocsátva
– Bekormányzási szög és kormányzási sebesség, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel a kormányoszlopmodul vezérlőegységben lévő kormányszöghelyzet-szenzortól
– Aktuális motorfordulatszám, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó kormányerő-rásegítés mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Egy szíjhajtáson keresztül a kormányerő-rásegítés az elektromos szervokormány állítómotortól a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
A B03 (ECO start-stop funkció) KÓDDAL rendelkező és KÓD nélküli gépkocsiknál álló gépkocsinál nem áll rendelkezésre kormányerő-rásegítés, ha le van állítva a motor és ki van kapcsolva a a gyújtás. A B03 (ECO start-stop funkció) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO Start-Stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után az ECO start-stop funkcióval rendelkező gépkocsiknál is deaktiválásra kerül a kormányerő-rásegítés. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt.
A kormányzási asszisztens működése az elektromos szervokormány vezérlőegység és az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) KÓD kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL) segítségével valósul meg.
A következő funkciókat hajtja végre:
– Túlkormányzott gépkocsi esetén a vezető támogatása, ill. ellenkormányzással történő stabilizálás
– A vezető támogatása változó útburkolatokon történő fékezésnél
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) KÓD kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL) határozza meg.
Ha szükséges, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegységgel mint csatlakozási hellyel elküldésre kerül a "kormányzásasszisztens nyomatékigénylés" üzenet az elektromos szervokormány vezérlőegységnek, amely ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
A parkolóhelyre állási folyamatnál a parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL) a következő jeleket küldi el az elektronikus szervokormány vezérlőegységnek:
– A parkolássegítő rendszer vezérlőegység aktuális státusza
– Gépkocsimegállás-jel, ennek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
– Igényelt bekormányzási szög
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a kormányerő-rásegítés nem kapcsolódik be.
A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az elektromos szervokormányt.
A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a 2. futómű CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997fq Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése