MODELO | 218 |
desde año de modelo 2014 |
A1 | Cuadro de instrumentos |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
CAN D | CAN de diagnóstico |
CAN E1 | CAN del tren de rodaje 1 |
CAN E2 | CAN del tren de rodaje 2 |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha |
N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) |
N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) |
N10/1 | Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante |
N30/4 | Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)) |
N30/7 | Unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o con CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)) |
N49 | Sensor del ángulo de viraje |
N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con CÓDIGO 235 (Avisador de distancia de aparcamiento activo) |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica |
N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente |
X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos |
P46.35-2090-76
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
2 | Transmisor por correa |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
Régimen del motor > 400 rpm
Número actual de revoluciones de rueda > 0 rpm
El estado "borne 15 CON." es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2, con la interfaz de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés de la parte delantera, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido por la unidad de control ME (con motor de gasolina) o por la unidad de control CDI (con motor diésel) a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés de la parte delantera.
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una en regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
– Sensación mejorada de conducción
– Ahorro de combustible
– No es necesario aceite de la dirección
– Construcción compacta
– Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
– Se apoya el retorno de la dirección
- Aptitud para diagnósticos
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección
Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
- Momento actual de la dirección, procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica
– Números de revoluciones de rueda actuales, determinados a través del sensor de número de revoluciones del eje delantero izquierdo, del sensor de número de revoluciones del eje delantero derecho, del sensor de número de revoluciones del eje trasero izquierdo y del sensor de número de revoluciones del eje trasero derecho y puestos a disposición, a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés de la parte delantera, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o con CÓDIGO 990 (Vehículos AMG))
– Ángulo de viraje y velocidad de giro de la dirección, a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés de la parte delantera, puestos a disposición por el sensor del ángulo de viraje en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
– Número actual de revoluciones del motor procedente, a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control ME (con motor de gasolina) o de la unidad de control CDI (con motor diésel)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica.
A través de la transmisión por correa se transmite la servodirección por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.
El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
En vehículos con y sin CÓDIGO B03 (Función de arranque y parada ECO), en caso de parada del vehículo no está disponible la servodirección si el motor y el encendido están desconectados. En vehículos con CÓDIGO B03 (Función de arranque y parada ECO) la servodirección está disponible de modo reducido con el vehículo parado , en caso de que el motor haya sido parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras la desconexión del encendido se desconecta la servodirección también en los vehículos con función de arranque y parada ECO. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce una asistencia activa a la dirección.
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo.
La asistencia a la dirección se lleva a cabo con la ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)) o de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o con CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)).
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
– Ayuda al conductor y estabilización mediante maniobra en sentido contrario en caso de sobreviraje del vehículo
- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o CÓDIGO 990 (Vehículos AMG)).
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección", a través del CAN del tren de rodaje 1 y del CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés de la parte delantera, a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
En caso de un proceso de aparcamiento, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o CÓDIGO 235 (Avisador de distancia de aparcamiento activo)) envía las siguientes señales a la unidad de control de la servodirección electrónica:
– Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
– Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
– Ángulo de viraje solicitado
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia, a través de la red CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos.
En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997fq Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)