모델 | 218 |
2014년식부터 |
A1 | 계기반 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 |
CAN D | 진단 CAN |
CAN E1 | 섀시 CAN 1 |
CAN E2 | 섀시 CAN 2 |
L6/1 | 좌측 앞차축 속도 센서 |
L6/2 | 우측 앞차축 속도 센서 |
L6/3 | 좌측 뒤차축 속도 센서 |
L6/4 | 우측 뒤차축 속도 센서 |
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) |
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) |
N10/1 | 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 |
N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS), 코드 990(AMG 차량) 제외) |
N30/7 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함) |
N49 | 조향각 센서 |
N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC) 또는 코드 235(액티브 주차 Assist) 포함) |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 |
N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 |
X11/4 | 진단 커넥터 |
P46.35-2090-76
1 | 기어 랙 스티어링의 스티어링 기어 |
2 | 벨트 드라이브 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
P46.35-2050-05
기능 조건, 일반
• 회로 15 ON
• 엔진 속도 > 400/min
• 현재 휠 속도 > 0/min
회로 15 ON 상태는 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛으로부터 섀시 CAN 1, 섀시 CAN 2 및 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 엔진 속도는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) 또는 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우)에 의해 섀시 CAN 1, 섀시 CAN 2 및 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 전달됩니다.
전동식 파워 스티어링(ES), 일반
ES는 기어 랙 스티어링의 스티어링 기어, 전동식 파워 스티어링 토크 센서, 전동식 파워 스티어링 서보 모터, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 이루어져 있습니다.
ES는 속도에 따라 무단으로 파워 스티어링 어시스턴스를 제어합니다.
유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
– 조향감 개선
– 연료 절약
– 스티어링 오일이 더 이상 필요하지 않음
– 컴팩트한 디자인
– 속도감응식 파워 어시스턴스
– 스티어링 리턴 지원
– 진단 기능
ES에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다.
• 파워 스티어링 어시스턴스, 기능 절차
• 스티어링 Assist, 기능 절차
• 비상 기능, 기능 절차
• 계기반 디스플레이, 기능 절차
파워 스티어링 어시스턴스, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 다음 정보를 이용하여 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 산출합니다.
– 현재 스티어링 토크, 전동식 파워 스티어링 토크 센서로부터
– 현재 휠 속도, 좌/우측 앞차축 속도 센서, 좌/우측 뒤차축 속도 센서에서 감지되고 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 의해 섀시 CAN 1, 섀시 CAN 2 및 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS), 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 장착)을 거쳐 전달됨
– 조향각 및 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛의 조향각 센서로부터 섀시 CAN 1, 섀시 CAN 2 및 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스를 거쳐 전달됨
– 현재 엔진 속도, ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) 또는 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우)으로부터 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전달됨
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 따라 필요한 조향력을 저장된 특성 곡선으로부터 산출하고 이에 따라 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 구동합니다.
산출된 파워 스티어링 어시스턴스 작용력은 벨트 드라이브에 의해 전동식 파워 스티어링 서보 모터에서 기어 랙 스티어링 기어로 전송되어 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다.
전동식 파워 스티어링 서보 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 달라집니다.
코드 B03(ECO 시동 정지 기능) 포함/미포함 차량의 경우, 엔진 및 점화장치가 꺼져 있으면 차량 정지 상태에서 파워 스티어링 어시스턴스를 사용할 수 없습니다. 코드 B03(ECO 시동 정지 기능) 포함 차량의 경우, 차량 정지 상태에서 엔진이 ECO 시동 정지 기능에 의해 차단되면 감소된 파워 스티어링 어시스턴스만 사용할 수 있습니다. ECO 시동 정지 기능이 탑재된 차량의 경우에도, 점화장치가 꺼지면 파워 스티어링 어시스턴스가 비활성화됩니다. 엔진과 점화장치가 차단된 상태에서 차량을 조작해도 파워 스티어링 어시스턴스가 활성화됩니다.
스티어링 Assist, 기능 절차
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 최적으로 스티어링할 수 있도록 운전자를 지원합니다.
스티어링 Assist는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛과 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS), 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)에 의해 실행됩니다.
이때 다음과 같은 기능이 실행됩니다.
– 오버 스티어 상태의 차량에서 카운터 스티어링을 실행하여 운전자 지원 및 차량 안정화
– 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동할 때 운전자 지원
현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS), 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)에 의해 감지됩니다.
필요할 경우 메시지 "스티어링 Assist 토크 요청"이 섀시 CAN 1, 섀시 CAN 2 및 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송되고, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 의해 전동식 파워 스티어링 서보 모터가 구동됩니다.
주차 과정에서 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC), 코드 235(액티브 주차 Assist) 포함)이 다음과 같은 신호를 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
– 주차 시스템 컨트롤 유닛의 현재 상태
– 주차 과정에서 차량이 하나의 정밀 조향 점에 멈추도록 하는 차량 정지 신호
– 요청된 조향각
비상 기능, 기능 절차
ES를 켜면(회로 15를 거쳐), 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지되면, 파워 스티어링 어시스턴스가 켜지지 않습니다.
이 경우 차량을 조향할 때 힘을 더 가해야 합니다.
주행 모드가 진행되는 동안 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링 토크 센서 신호를 점검합니다. 신호가 규정된 상, 하한값을 벗어난 경우, ES가 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 의해 꺼집니다.
이 경우 차량을 조향할 때 힘을 더 가해야 합니다.
계기반 디스플레이, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 2를 거쳐 계기반에 경고 메시지를 요청합니다.
그러면 계기반에 경고 메시지 "파워 스티어링 결함! 서비스 센터를 방문하십시오!"가 표시됩니다.
참조 문서
- gf4635p9997fq 전동식 파워 스티어링(ES) 시스템 부품 개요