Pozisyon belirleme fonksiyonu

Global Positioning Sistemi (GPS) Amerikan savunma bakanlığı tarafından geliştirilmiş olan satelit destekli pozisyon bulma sistemidir. Bu hizmet vergiden muaftır ve dünya çapında hizmete açıktır. GPS-Satelitleri sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem/boylam) göndermektedir.

Pozisyon belirleme

Aracın konumu, paralel olarak, birbirini tamamlayan iki işlem tarafından belirlenir. Yöntemlerin isimleri, GPS konum belirleme ve standart pozisyon belirleme işlemi.

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS pozisyon belirleme işlemi

GPS-pozisyon belirleme işlemi, bir dijital kart alanının dışındaki seyirlerde ve aracın taşınması
(örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) açısından kesinlikle vazeçilmezdir. Bir GPS-pozisyon yenileme işlemi
(satelit bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihazın ilk kez çalıştırılmasında 20 dakikaya kadar). Acil çağrı sistemi kumanda kutusuna (N123/4), GPS'nin bilgisayarın ve GPS'nin alıcı birimi entegredir. GPS anteni üzerinden (A2/23)
(Tip 211.2 ) veya GPS anteni (A2/49a2) (Tip 211.0) (31.5.06'ya kadar) ya da GPS anteni (A2/49a2) (1.6.06'dan itibaren) üzerinden en az 3 uydu tarafından sinyaller alınırsa, konum ve alıcının (aracın) bulunduğu kesin yer hesaplanbilir. Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme işlemi

GPS konum belirleme işlemine paralel gerçekleşen standart pozisyon belirleme işlemi için acil çağrı sistemi kumanda kutusunun (N123/4) aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Sol ön devir sayısı vericisinden (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisinden (L6/2), sol arka devir sayısı vericisinden (L6/3) ve sağ arka devir sayısı vericisinden (L6/4) gelen, ESP kumanda kutuları (N47-5) tarafından hazırlanıp Control Area Network-veri yolu sınıf C (motor bölümü) (CAN-C) üzerinden merkezi arabirim kumanda kutusuna (N93) giden sinyaller. Merkezi arabirim kumanda kutusu (N93) iletiyi alır ve Control Area Network (veri yolu/CAN veri yolu) CAN arıza teşhisi üzerinden acil çağrı kumanda kutusuna (N123/4) yollar.

 Acil çağrı sistemi kumanda kutusuna (N123/4) entegre edilen dönme oranı sensörünün (Gyro sensörü) (entegre edilmiş olan gyro sensörünün bu verilerden yola çıkarak acil çağrı kumanda kutusu N123/4 araç yönünü (yön göstergesini) hesaplar) verileri.

 Seyir yönü ile ilgili veriler (ileri veya geri).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme işlemi acil çağrı sistemi kumanda kutusu (N123/4) tarafından "uç 15R AÇIK" iken aralıksız yürütülür.

Geride bırakılan yol mesafesinden yola çıkarak, araç donanımına ve seyir yönüne bağlı olarak güncel araç pozisyonu (enlem/boylam) hesaplanır. Hesaplama ünitesi, standart pozisyon belirleme işleminin GPS pozisyon belirleme işleminden daha düşük bir kesinlik gösterdiğini belirlediğinde, güncel olarak hesaplanmış olan pozisyon, GPS verileri ile düzeltilir. Bir kaza meydana gelirse, bu durumda acil çağrı sistemi kumanda kutusu (N123/4) otomatik olarak aracın konum verilerini barındıran bir acil durum telegramı oluşturur ve aracın mobil telefon sistemi üzerinden gönderir. Acil çağrı sinyali servis sağlayıcısına ulaşır. Oradaki donanım sayesinde konum verilerinin yardımıyla aracın bulunduğu yer kesin olarak belirlenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme hataları

Kontak kapalı durumdayken aracın geriye hareket etmesi veya aracın taşınması da pozisyon belirlenmesinde hata oluşmasına yol açar. Sapma acil durum çağrı sistemi kumanda kutusuna (N123/4) entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından GPS verileri alındığında her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.