Lokalizacja, działanie

Global Positioning System (GPS) jest satelitarnym systemem lokalizacyjnym utrzymywanym przez ministerstwo obrony USA. System jest dostępny na całym świecie, a korzystanie z niego jest bezpłatne. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości/szerokości geograficznej).

Lokalizacja

Lokalizacja pojazdu jest określana równolegle za pomocą 2 procedur, które się wzajemnie uzupełniają. Procedury te nazywają się lokalizacja GPS i lokalizacja podstawowa.

-----------------------------------------------------------------------------------------

lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja na podstawie sygnału GPS jest niezastąpiona szczególnie przy jeździe poza obszarami ujętymi na cyfrowych mapach oraz po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub holowaniu. Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut). W module sterującym systemu telefonu alarmowego (N123/4) wbudowany jest komputer i moduł odbiorczy GPS. Jeśli za pośrednictwem anteny GPS (A2/23) (typ 211.2) lub anteny GPS (A2/49a2) (typ 211.0) (do 31.5.06) lub anteny GPS (A2/49a2) (od 1.6.06) otrzymywane są sygnały co najmniej z 3 satelitów, można obliczyć położenie i dokładność lokalizacji odbiorcy (pojazdu). Poza tym na podstawie kolejności obliczonych na podstawie sygnału GPS punktów lokalizacyjnych określany jest kierunek jazdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Podstawowa lokalizacja

Do lokalizacji podstawowej, która przebiega równolegle do lokalizacji GPS, moduł sterujący telefonu systemu alarmowego (N123/4) potrzebuje następujących informacji:

 Przetwarzane przez moduł sterujący ESP (N47-5) sygnały czujnika prędkości obrotowej przedniego lewego (L6/1), czujnika prędkości obrotowej przedniego prawego (L6/2), czujnika prędkości obrotowej tylnego lewego (L6/3) i czujnika prędkości obrotowej tylnego prawego (L6/4), które poprzez szynę Control Area Network Class C (komora silnika) (CAN-C) przekazywane są do modułu sterującego Centralnej Magistrali (N93). Moduł sterujący Centralnej Magistrali (N93) otrzymuje informację i przesyła ją za pośrednictwem szyny Control Area Network (szyna danych/szyna CAN) diagnostyki modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (N123/4).

 Dane wbudowanego do modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (N123/4) czujnika szybkości zmiany obrotów (czujnik żyroskopowy) (na podstawie tych danych wbudowanego czujnika żyroskopowego modułu sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) oblicza kierunek pojazdu (strony świata)).

 Dane odnośnie kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa jest stale przeprowadzana przez moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) przy włączonym zacisku 15R .

Na podstawie przebytej trasy, z uwzględnieniem kierunku pojazdu i kierunku jazdy, obliczane jest aktualne położenie pojazdu (długość/szerokość geograficzna). Jeżeli komputer stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnału GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS. Jeśli dojdzie do wypadku, moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) generuje automatycznie telegram alarmowy, który zawiera dane odnośnie położenia pojazdu i przesyła go za pomocą instalacji telefonu komórkowego pojazdu. Sygnał wywołania alarmowego dociera do operatora usługi. Na podstawie posiadanego tam wyposażenia można przy pomocy danych o położeniu pojazdu określić dokładną lokalizację pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej

Przetaczanie się pojazdu do tyłu z wyłączonym zapłonem oraz jego transportowanie również powoduje błędne określenie pozycji. Odchylenie jest w obu przypadkach automatycznie korygowane przez komputer nawigacyjny zintegrowany z modułem sterującym systemu telefonu alarmowego (N123/4) w przypadku danych GPS.