Determinazione della posizione - Funzionamento

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistito da satellite, predisposto dal ministero della difesa degli USA. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione (grado di longitudine, grado di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione del veicolo viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione di base della posizione.

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Determinazione della posizione GPS

La localizzazione GPS è indispensabile per percorsi all'esterno di un settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto del veicolo (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti). Nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) sono integrati il computer e l'unità ricevente del GPS. Se vengono ricevuti segnali da almeno 3 satelliti tramite l'antenna GPS (A2/23) (tipo 211.2) o l'antenna GPS (A2/49a2) (tipo 211.0) (fino a 31.5.06), risp. l'antenna GPS (A2/49a2) (a partire dal 1.6.06), possono essere calcolate la posizione e la precisione della localizzazione del ricevente (veicolo). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

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Determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base, che si svolge parallelamente alla determinazione della posizione via GPS, la centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) ha bisogno delle informazioni seguenti:

 I segnali analizzati dalla centralina di comando ESP (N47-5) del trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1), anteriore destro (L6/2), posteriore sinistro (L6/3) e posteriore destro (L6/4), che vengono trasmessi alla centralina di comando gateway centrale (N93) attraverso il bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C). La centralina di comando gateway centrale (N93) riceve il messaggio e lo trasmette tramite il bus Control Area Network (bus dati/bus CAN) (CAN diagnosi) alla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4).

 Dai dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico), integrato nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) la centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) calcola l'orientazione del veicolo (punti cardinali)).

 Dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

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La determinazione della posizione di base viene costantemente effettuata dalla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) con "Mors. 15R ON".

Dal percorso effettuato viene calcolata, tenendo conto dell'orientazione del veicolo e della direzione di marcia, la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine). Se l'unità del calcolatore verifica che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Se avviene un incidente, la centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza, che contiene i dati di posizione del veicolo, e li trasmette attraverso l'impianto di radiotelefonia mobile del veicolo. Il segnale di emergenza raggiunge il centro servizi. Con l'equipaggiamento locale è possibile localizzare con precisione il veicolo sulla base dei dati di posizionamento.

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Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto automaticamente in entrambi i casi dal computer di navigazione integrato nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) alla ricezione dei dati GPS.