Standortbestimmung Funktion

Das Global-Positioning System (GPS) ist ein vom amerikanischen Verteidigungsministerium eingerichtetes satellitengestütztes Ortungssystem. Es ist gebührenfrei und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad/Breitengrad).

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird parallel durch 2 Verfahren bestimmt, die sich gegenseitig ergänzen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Basis-Standortbestimmung.

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GPS-Standortbestimmung

Die GPS-Ortung ist bei Fahrten außerhalb eines digitalisierten Kartenbereichs und nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme des Geräts bis zu 20 min). Im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) sind der Rechner und die Empfängereinheit des GPS integriert. Wenn Signale von mindestens 3 Satelliten über die Antenne GPS (A2/23) (Typ 211.2) oder über die Antenne GPS (A2/49a2) (Typ 211.0) (bis 31.5.06), bzw. die Antenne GPS (A2/49a2) (ab 1.6.06) empfangen werden, können die Position und die Genauigkeit der Ortung des Empfängers (Fahrzeug) berechnet werden. Darüber hinaus wird mit Hilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

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Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung, die parallel zur GPS-Standortbestimmung abläuft, benötigt das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) folgende Informationen:

 Die vom Steuergerät ESP (N47-5) aufbereiteten Signale der Drehzahlgeber vorn links (L6/1), Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2), Drehzahlgeber hinten links (L6/3) und Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4), die über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) zum Steuergerät Zentrales Gateway (N93) gelangen. Das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) erhält die Botschaft und sendet diese auf dem Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)-Diagnose zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4).

 Die Daten des im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) integrierten Drehratensensors (Gyrosensor) (aus diesen Daten des integrierten Gyrosensors errechnet das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)).

 Die Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

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Die Basis-Standortbestimmung wird vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) bei "Kl. 15R EIN" ständig durchgeführt.

Aus der zurückgelegten Wegstrecke wird unter Berücksichtigung von Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung die momentane Fahrzeugposition (Längengrad/Breitengrad) berechnet. Ermittelt die Rechnereinheit, dass die Basis-Standortbestimmung weniger präzise ist als die GPS-Standortbestimmung, wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert. Ereignet sich ein Unfall, dann generiert das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) automatisch ein Notruftelegramm, das die Positionsdaten des Fahrzeugs enthält und setzt es über die Mobilfunkanlage des Fahrzeugs ab. Das Notrufsignal erreicht den Diensteanbieter. Mit der dortigen Ausrüstung lässt sich mit Hilfe der Positionsdaten der genaue Standort des Fahrzeugs ermitteln.

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Ortungsfehler bei der Basis-Standortbestimmung

Rückwärtsrollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung. Die Abweichung wird vom integrierten Navigationsrechner im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.