現在位置決定の機能

グローバル·ポジショニング·システム (GPS) は、アメリカ国防省により設置された衛星支援による位置測定システムです。 これは無料で、世界中で使用できます。 GPS 衛星は、時間データおよび位置 (経度 / 緯度) データを絶えず送信しています。

現在位置決定

車両の現在位置は、相互に補完しあう 2 つの方法で平行して決定されます。 これらの方法は、GPS 現在位置決定と基本現在位置決定と呼ばれます。

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GPS 現在位置決定

GPS 位置決定は、デジタル·マップの範囲外および車両の輸送後 (たとえば列車、フェリー、牽引走行) の走行にはなくてはならないものです。 GPS による新たな位置測定 (衛星受信中断後) には、数分かかる場合があります (装置の初回作動開始時には最大 20 分かかります)。 エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) には、コンピュータと GPS のレシーバ·ユニットが内蔵されています。 GPS アンテナ (A2/23) (モデル 211.2) または GPS アンテナ (A2/49a2) (モデル 211.0) (2006 年 5 月 31 日以前)、あるいは GPS アンテナ (A2/49a2) (2006 年 6 月 1 日以降) を介して、3 機以上の衛星からシグナルを受信すると、受信機 (車両) の位置と位置測定の精度を計算することができます。さらには GPS により算出された現在位置の連続データから、車両の進行方向が確定されます。

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基本現在位置決定

GPS 衛星からの電波による現在位置決定と並行して基本現在位置決定を実行するにあたり、エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) は以下のインフォメーションを必要とします。

• 左フロント·スピード·センサ (L6/1)、右フロント·スピード·センサ (L6/2)、左リヤ·スピード·センサ (L6/3) および右リヤ·スピード·センサ (L6/4) のシグナル (これらシグナルは、エンジン·ルーム CAN バス (クラス C、CAN C) を介してセントラル·ゲートウェイ·コントロール·ユニット (N93) に伝送され、ESP コントロール·ユニット (N47-5) によって処理されます。セントラル·ゲートウェイ·コントロール·ユニット (N93) は、そのメッセージを受信し、コントロール·エリア·ネットワーク (データ·バス / CAN バス) (CAN) ダイアグノシスで、エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) に送信します。)

• エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) 内蔵ヨー·レート·センサ (ジャイロ·センサ) のデータ (エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) は、内蔵ジャイロ·センサのこれらデータから車両進行方向 (方位) を計算します)。

• 走行方向 (前進または後退) に関するデータ

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エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) は、「ターミナル 15R オン」のときには常に、基本現在位置決定を実行します。

走行距離から、方位および進行方向を考慮したうえで、その時点の車両位置 (緯度 / 経度) が算出されます。基本現在位置決定の結果が GPS による現在位置決定の結果より精度が低いことをコンピュータが検知した場合、算出した位置を、GPS データによって補正します。 事故が発生すると、エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) が車両の位置データを含むエマージェンシ·コール·テレグラムを自動的に生成し、車両の移動通信システムを介して発信します。エマージェンシ·コール·シグナルがサービス·センタに届きます。 そのときの装備は車両の正確な現在地のポジション·データにより算出できます。

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基本現在位置決定の位置決定エラー

イグニッション·オフの状態で後退移動または車両の搬送を行なうと、同様に現在位置決定に誤りが生じます。 この誤差は、イグニッション·オフおよび車両輸送のいずれの場合でも、エマージェンシ·コール·システム·コントロール·ユニット (N123/4) 内蔵ナビゲーション·コンピュータが GPS データを受信すると、自動的に修正されます。