Funcţia determinare poziţie

Global-Positioning System (GPS) este un sistem de localizare asistat de satelit realizat de Ministerul american al apărării. Este gratuit şi stă la dispoziţie mondial. Sateliţii GPS transmit permanent date privind ora şi poziţia (grade longitudinale/grade de latitudine).

Determinarea poziţiei

Locaţia autovehiculului este determinată paralel prin 2 proceduri care se completează reciproc. Procedurile se numesc determinarea poziţiei GPS şi determinarea de bază a poziţiei.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea poziţiei GPS

Localizarea GPS este indispensabilă la curse în afara zonei de hartă digitalizate şi după un transport al autovehiculului (de exemplu curse cablu, curse rulare şi de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei sateliţilor) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcţiune a aparatului până la
t = 20 min). În calculatorul sistemului de apel de urgenţă (N123/4) sunt integrate procesoare şi module de recepţie ale GPS. Dacă sunt recepţionate semnale de la cel puţin 3 sateliţi prin antena GPS (A2/23) (model 211.2) sau prin antena GPS (A2/49a2) (model 211.0) (până la 31.5.06), respectiv antena GPS (A2/49a2) (de la 1.6.06), pot fi determinate poziţia şi precizia localizarea receptorului (vehicul). În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de mers a autovehiculului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea poziţiei de bază

Pentru determinarea de bază a poziţiei, care se derulează în paralel cu determinarea poziţiei GPS, calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) are nevoie de următoarele informaţii:

 semnalele prelucrate de la calculatorul ESP (N47-5) ale senzorului de turaţie faţă stânga (L6/1), senzorului de turaţie faţă dreapta (L6/2), senzorului de turaţie spate stânga (L6/3) şi senzorul de turaţie spate dreapta (L6/4), care ajung prin magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor) (CAN-C) la calculatorul Gateway central (N93). Calculatorul Gateway central (N93) primeşte mesajul şi îl transmite pe Control Area Network (magistrală de date/magistrală CAN) diagnoză (CAN) la calculatorul sistemului de apel de urgenţă (N123/4).

 datele senzorului de giraţie integrat în calculatorul sistemului de apel de urgenţă (N123/4) (senzor de giraţie) (din aceste date ale senzorului de giraţie integrat, calculatorul sistemului de apel de urgenţă (N123/4) determină orientarea autovehiculului (puncte cardinale)).

 date despre direcţia de mers (înainte sau înapoi).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea de bază a poziţiei este efectuată permanent de calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) la "Circuit 15R PORNIT".

Din distanţa parcursă este calculată poziţia momentană a autovehiculului (longitudine şi latitudine), luând in considerare orientarea autovehiculului şi direcţia de mers. În cazul în care unitatea calculatorului stabileşte că determinarea de bază a poziţiei este mai puţin precisă decât determinarea poziţiei GPS, poziţia calculată actual este corectată cu ajutorul datelor GPS. Dacă se petrece un accident, atunci calculatorul sistemului de apel de urgenţă (N123/4) generează automat o telegramă apel de urgenţă, care conţine datele privind poziţia autovehiculului şi îl stochează prin instalaţia mobilă radio a autovehiculului. Semnalul de urgenţă ajunge la furnizorul de servicii. Cu ajutorul echipamentului de acolo se poate determina locaţia exactă a autovehiculului cu ajutorul datelor privind poziţia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Eroare de localizare la determinarea de bază a poziţiei

Rularea cu spatele la contact luat sau un transport al autovehiculului falsifică şi determinarea poziţiei. Abaterea este corectată automat de la calculatorul de navigaţie integrat în calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) la recepţia datelor GPS în ambele cazuri.