Navigasyon işletimi fonksiyonu

Navigasyon bilgisayarı, GPS-alıcısı ve dönme oranı sensörü (cayro sensörü) ile

CC sürücüsü

Merkezi-

bilgisayar

Audio sinyal

işleme

CD sürücüsü

Arıza teşhis

Radyo-tuner

Radyo ve navigasyon birimi

(A2/56)

Ses amplifikatörü

(A2/13)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı (X11/4)

NF sinyalleri

Araç-hoparlörü

Mikrofon

(B25/6)

Traksiyon (çekiş) sistemleri kumanda kutusu (N47)

Telefon ve GPS splitteri (A2/57)

Tavan anteni

Telefon ve GPS

(A2/49)

GPS

D2B

Sağ ön devir sayısı vericisi
(L6/2)

MCS navigasyon sistemi blok devre şeması, aşağıdaki donanımla gösterilmiştir:

 Ses sistemi (Code 810)

İşaretli yapı parçaları, navigasyon işletimine katılan bileşenlerdir.

Kısaltmalar

GPS Küresel konum belirleme sistemi

D2B Digital-Data-Bus

NF Düşük frekans (20Hz...20kHz)

Fonksiyon

Radyo ve navigasyon ünitesine (A2/56) navigasyon sistemi entegre edilmiştir (opsiyonel).

Bu sistemle aracın bulunduğu yer ve yön ve varış yerine olan mesafe (varış yeri girişinden sonra) belirlenir. Ardından varış yerine ulaşmak için gerekli tedbirler alınır (hedef kılavuzu).

Navigasyon sistemi kumanda ünitesindeki "NAVI" tuşuna basarak etkinleştirilir.

Radyo ve navigasyon ünitesine (A2/56) dijital harita verileri için CD sürücülü bir navigasyon bilgisayarı entegre edilmiştir.

 Navigasyon-CD-sürücüsü Audio-CD'leri de oynatabilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Varış yerinin girilmesi

Varış yeri girişi menü üzerinden kumanda ünitesinde gerçekleşir ve

navigasyon bilgisayarı tarafından işlenir. Sadece CD-ROM üzerinde bulunan varış yerleri girilebilir.

Pozisyon belirleme
Radyo ve navigasyon ünitesi (A2/56) aracın bulunduğu yeri aşağıdaki yöntemlerle sürekli hesaplar:

 GPS-pozisyon belirleme

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Navigasyon bilgisayarı, bu üç yöntemin yer tayini sonuçlarını sürekli karşılaştırarak en muhtemel pozisyonu hesaplar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması navigasyon bilgisayarında varış yeri girişinden sonra veya otomatik olarak önerilen rotadan sapıldığında gerçekleşir.

Hesaplanan rota navigasyon bilgisayarına kaydedilir.

Hedef kılavuzu
Navigasyon bilgisayarı rota hesaplamasını gerçekleştirdikten sonra, hedef kılavuzu başlar.

Hedef kılavuzu grafiksel olarak dijital harita vasıtasıyla, yön okları ve ayrıca araç hoparlörleri üzerinden gerçekleşen ses çıkışı yardımıyla gerçekleşir. "NAVI VOICE" tuşuna basılması en son güncel olan navigasyon komutunun tekrarlanmasına yol açar. Ses çıkışının ses seviyesi bir navigasyon komutu sırasında ses seviyesi düğmesi ile ayarlanabilir.

Aşağıdaki fonksiyonlar navigasyon modunda mevcuttur:

"NAVI MENUE" tuşuna basıldığında ana navigasyon menüsünü açar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Diğer tüm girişler "kumanda kolu" yardımıyla yapılabilir.

 "Dest" (varış yeri girişi), radyo ve navigasyon ünitesi

(A2/56) varış yeri girişi için aşağıda yer alan imkanları sunmaktadır:

– Adres

– Kavşak veya sapma (Intersection)

– Bir otel, kilise, görülmeye değer yer (Point of Interest) seçimi

– Giriş doğrudan harita üzerinde (Map Cursor)

– Kayıtlı bir varış yerinin sorgulanması (Recent Route)

– Adres rehberi (Address-Book)

– Ajandadaki bir adresin (Today's Plan) seçilmesi

Bu imkanlardan biri, örn. adres, seçildikten sonra başka gerekli bilgiler girilerek devam edilebilir. Yanlış girişler "Delete" üzerinden silinebilir. Boşluklar "Space" ile yapılır.

Tüm bilgilerin girilmesinden sonra "kumanda koluna" (Ent) basarak onaylayın.

"OK to Proceed" rota hesaplamasını başlatır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Setup (Ayarlar)
Bu menü üzerinden ekran gösterimi ve hedef kılavuzu için farklı ayarlar yapılabilir.

 Option (Seçim)
Bu menü ile örn. aracın bulunduğu yer gibi bilgiler sorgulanabilir. Adres rehberindeki, ajandadaki veya en son gidilen rotaların listesindeki kayıtlar ilgili seçim ile işlenebilir.

 Route (rota)
Bu menü, güncel rota kılavuzunu etkileyen ayarlar sunmaktadır.

 Bu menü sadece bir rota kılavuzu sırasında sorgulanabilir.

 Detour çok fonksiyonlu tuş
"DETR" çok fonksiyonlu tuşa basıldığında navigasyon bilgisayarı, örn. trafik tıkanıklığı, yol çalışması vs. olması durumunda en yakın alternatif rotanın hesaplanmasını sağlar

 STOP çok fonksiyonlu tuş
Rota kılavuzu "STOP" çok fonksiyonlu tuşa basarak sonlandırılabilir.

 LIST çok fonksiyonlu tuş
"LIST" çok fonksiyonlu tuşa basıldığında güncel rota kılavuzunda gidilecek yolların listesi sorgulanır.

 MUTE çok fonksyonlu tuş
Ses çıkışının sessize alınması.

 MAP çok fonksyonlu tuş
Harita gösterimi ve yön oku gösterimi arasında geçiş.

 "Clear" tuşuna basarak bir önceki menüye dönülebilir.