Cycle de navigation - Fonctionnement

Calculateur navigation avec

récepteur GPS et

capteur gyroscopique (gyrocapteur)

Lecteur CC

Calculateur

central

Traitement des

signaux audio

Lecteur CD

Diagnostic

Tuner radio

Autoradio et unité de navigation

(A2/56)

Amplificateur audio

(A2/13)

Prise de diagnostic (X11/4)

Signaux B.F.

Haut-parleur du véhicule

Microphone

(B25/6)

Calculateur systèmes de traction (N47)

Duplexeur d'antenne téléphone et GPS (A2/57)

Antenne de toit

téléphone et GPS

(A2/49)

GPS

D2B

Capteur de vitesse de rotation AVD
(L6/2)

Schéma fonctionnel du système de navigation MCS, représentation avec l'équipement suivant:

 Système de sonorisation (code 810)

Les composants marqués sont les composants participant pour l'essentiel au cycle de navigation.

Abbréviations

GPS Système de positionnement par satellites

D2B Bus de données numérique

NF Basse fréquence (20Hz...20kHz)

Fonctionnement

Le système de navigation est intégré (optionnellement) dans l'autoradio et unité de navigation (A2/56).

Le site géographique du véhicule ainsi que la directionet la distance du lieu de destination sont déterminés par ce système (après l'entrée de la destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé en agissant sur la touche "NAVI" de l'unité de commande.

Un calculateur navigation avec lecteur CD pour les données cartographiques numériques est intégré (optionnellement) dans l'autoradio et unité de navigation (A2/56).

 Le lecteur CD pour la navigation peut également lire des CD audio.

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Entrée du lieu de destination

L'introduction de la destination est commandée par menu sur l'unité de commande et

est traitée par le calculateur navigation. Seules des destinations figurant sur le cédérom peuvent être introduites.

Détermination du site géographique
L'autoradio et unité de navigation (A2/56) détermine en permanence l'emplacement du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

Le calculateur navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces trois méthodes.

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Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur navigation après l'entrée de la destination ou automatiquement, après une déviation de l'itinéraire proposé.

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage
Le guidage est lancé après que le calculateur navigation a déterminé l'itinéraire.

Le guidage est effectué graphiquement, à l'aide de la carte numérique, avec des flèches indiquant la direction ainsi qu'à l'aide de l'unité vocale par les haut-parleurs du véhicule. Une action sur la touche "NAVI VOICE" déclenche la répétition du dernier ordre de navigation momentané. Le volume sonore de l'unité vocale peut être réglé pendant un ordre de navigation à l'aide du bouton de réglage du volume sonore.

Les fonctions suivantes sont disponibles en mode navigation:

Une action sur la touche "NAVI MENUE" ouvre le menu principal pour la navigation.

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Toutes les autres entrées peuvent être effectuées à l'aide de la "manette".

 "Dest" (entrée de la destination) L'autoradio et unité de navigation

(A2/56) offre les possibilités suivantes pour l'entrée d'une destination:

- Adresse (Address)

- Croisement ou bifurcation (Intersection)

- Sélection d'un hôtel, d'une église, d'une curiosité (Point of Interest)

- Entrée directement sur la carte (Map Cursor)

- Appel d'une destination mémorisée (Recent Route)

- Carnet d'adresses (Address Book)

- Sélection d'une adresse dans le calendrier (Today's Plan)

Après la sélection de l'une de ces possibilités, par exemple "Adresse", il est possible de poursuivre l'entrée d'autres indications nécessaires. Des entrées erronées peuvent être effacées au moyen de "Delete". Des espaces peuvent être générés au moyen de "Space".

Lorsque les indications complètes ont été entrées, les valider en déplaçant la "manette" (Ent).

"OK to Proceed" déclenche le calcul de l'itinéraire.

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 Setup (Réglages)
Ce menu permet d'effectuer différents réglages pour la représentation sur l'écran et pour le guidage à la destination.

 Option (Sélection)
Ce menu permet d'appeler des informations, par exemple relatives au site géographique. Des entrées dans le carnet d'adresses, dans le calendrier ou dans la liste des derniers itinéraires empruntés peuvent être traitées au moyen de la sélection appropriée.

 Route (Itinéraire)
Ce menu permet de disposer de réglages qui exercent une influence sur l'itinéraire momentané.

 Ce menu ne peut être appelé que pendant un guidage selon un itinéraire.

 Touche multifonction Détour
A la suite d'une action exercée sur la touche multifonction "DETR", le calculateur navigation détermine l'itinéraire de remplacement le plus proche possible, par exemple en cas de bouchon, de chantier, etc.

 Touche multifonction STOP
Le guidage selon un itinéraire peut être interrompu en agissant sur la touche multifonction "STOP".

 Touche multifonction LIST
Une action sur la touche multifonction "LIST" appelle une liste des routes devant être empruntées pour le guidage selon l'itinéraire momentané.

 Touche multifonction MUTE
Mise en sourdine de l'unité vocale.

 Touche multifonction MAP
Alternance entre affichage cartographique et affichage de flèche indiquant la direction.

 Une action sur la touche "Clear" permet de revenir au menu précédent.