Навигационная система: функциональное описание

Навигационный компьютер с

приемник GPS и Датчик

угловой скорости (гиродатчик)

Кассетная дека

центральный

компьютер

Обработка

аудиосигналов

Привод компакт-дисков

Диагн-остика

Радиотюнер

Блок радио и навигации

(A2/56)

Звуковой усилитель

(A2/13)

Диагностический разъём (X11/4)

Низкочас-тотные сигналы

Динамики в автомобиле

Микр-офон

(B25/6)

Блок управления системы контроля тягового усилия (N47)

Антенный разветвитель телефона и GPS (A2/57)

Антенна крыши

телефона и системы GPS

(A2/49)

GPS

D2B

датчик частоты вращения передн. правого колеса
(L6/2)

Блок-схема навигационной системы MCS, показана при наличии следующего оборудования:

 акустическая система (код 810)

Маркированные компоненты являются компонентами, которые имеют отношение к режиму навигации.

Сокращения

GPS система глобального позиционирования

D2B цифровая шина данных

NF низкая частота (20Гц...20кГц)

Функциональное описание

Навигационная система встроена в аудиомодуль и навигационный компьютер (A2/56).

С помощью этой системы можно определить местонахождение и ориентацию автомобиляи направление движения, а также расстояние до пункта назначения(после ввода пункта назначения). В заврешение принимаются меры, необходимые для достижения цели(сопровождение к цели).

Навигационная система активируется после нажатия кнопки "NAVI" на блоке управления.

В аудиомодуль и блок навигации(A2/56)встроеннавигационный компьютерсс CD-дисководомдля данных цифровых карт.

 Дисковод для навигационныхкомпакт-дисковтакже может воспроизводить аудио-компакт-диски.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ввод пункта назначения

Ввод пункта назначения осуществляется при поддержке меню на панели управления и

обрабатываетсянавигационным компьютером. Возможен ввод только тех целей, которые записаны накомпакт-диске.

Определение местоположения
Аудиомодуль и блок навигации (A2/56) непрерывно рассчитывает местоположение автомобиля с помощью следующих методов:

 определение местоположения при помощи GPS антенн

 базовое определение местоположения (счисление пути)

 определение местоположения на основании географических карт (map matching)

Путем постоянного сравнения результатов пеленга, которые дают эти методы, навигационный компьютеррассчитывает наиболее вероятное местоположение автомобиля.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Расчет маршрута

Маршрутный компьютер выполняет расчёт маршрута движения, основываясь на заданном пункте назначения, или автоматически при отклонении от предложенного маршрута.

Рассчитанный маршрут сохраняется в памяти навигационного компьютера.

Сопровождение к цели
после того как навигационный компьютер рассчитал маршрут, начинается сопровождение к цели.

Сопровождение к цели осуществляется графически, на основаниицифровойгеографической карты, со стрелками-указателями направления, а также с помощьюречевой информации через автомобильные динамики. При нажатии кнопки "NAVI VOICE" происходит повтор последней актуальной навигационной команды. Громкость речевой информации во время подачи навигационной команды можно регулировать.

Кроме того, в режиме навигации имеются имеются следующие функции:

При нажатии кнопки "NAVI MENUE" открывается главное навигационное меню.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Все последующие вводы можно осуществить с помощью "джойстика".

 "Dest" (целеуказание) Аудиомодуль и навигационный блок

(A2/56) предлагает следующие варианты целеуказания:

– Адрес (Address)

– Перекрёсток или ответвление дороги (Intersection)

– Гостиница, церковь, достопримечательность (Point of Interest)

– Ввод непосредственно на карте (Map Cursor)

– Вызов цели из памяти (Recent Route)

– Адресная книга (Address-Book)

– Выбор адреса в план-графике (Today's Plan)

После выбора одного из вариантов, например, адреса, можно продолжать ввод других необходимых данных. Неправильно введённые данные можно удалить кнопкой"Delete". Оставить пробелы можно кнопкой "Space".

После полного ввода данных нажмите "джойстик" (Ent) для подтверждения.

"OK to Proceed" расчёт маршрута начался.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Setup (Настройки)
С помощью этого меню можно выбрать различные настройки для отображения на дисплее и сопровождения к цели.

 Option (Выбор)
В этом меню можно выбрать информацию, например, о местоположении автомобиля. Записи в адресной книге, в план-графике или в списке последних маршрутов можно обработать, выбрав соответствующий пункт меню.

 Маршрут
Это меню предназначено для настроек, влияющих на актуальное ведение по маршруту.

 Это меню можно вызвать только во время ведения по маршруту.

 Многофункциональная кнопка "Detour" ("Объезд")
При нажатии кнопки "DETR" навигационный компьютер проводит вычисление ближайшего альтернативного маршрута, например, в "пробках", при проведении строительных работ и т.д.

 Многофункциональная кнопка "STOP"
Режим ведения по маршруту может быть прерван нажатием многофункциональной кнопки "STOP".

 Многофункциональная кнопка "LIST"
Пр нажатии многофункциональной кнопки "LIST" вызывается список улиц, по которым необходимо проехать при актуальном ведении по маршруту.

 Многофункциональная кнопка "MUTE"
Отключение звука.

 Многофункциональная кнопка "MAP"
Смена карт и стрелок-указателей направления.

 При нажатии кнопки "Clear" происходит возврат в предыдущее меню.