Tryb nawigacyjny, działanie

Komputer nawigacyjny z

odbiornikiem GPS i

czujnikiem kąta obrotu w osi pionowej (czujnikiem żyroskopowym)

Stacja CC

Komputer

główny

Przetwarzanie

sygnału audio

Stacja CD

Diagnostyka

Tuner radiowy

Radio i zespół nawigacyjny

(A2/56)

Wzmacniacz dźwięku

(A2/13)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Sygnały NF

Głośniki pojazdu

Mikrofon

(B25/6)

Moduł sterujący układami kontroli trakcji (N47)

Zwrotnica anteny telefonu i GPS (A2/57)

Antena dachowa

telefonu i GPS

(A2/49)

GPS

D2B

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony
(L6/2)

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego MCS przedstawiony z następującym wyposażeniem:

 Soundsystem (kod 810)

Zaznaczone elementy są zespołami w istotny sposób wpływającymi na działanie systemu nawigacyjnego.

Skróty

GPS Global Positioning System

D2B Digital Data Bus

NF niska częstotliwość (20 Hz...20 kHz)

Działanie

System nawigacyjny jest zintegrowany w radiu i zespole nawigacji (A2/56) (opcjonalnie).

System ten umożliwia określenie pozycji pojazdu i kierunku oraz odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

Uruchomienie systemu nawigacyjnego następuje przez naciśnięcie przycisku "NAVI" na panelu obsługi.

W radio i zespół nawigacji (A2/56) wbudowany jest komputer nawigacyjny ze stacją CD służącą do odczytu cyfrowych map.

 Stacja CDkomputera nawigacyjnego może też odtwarzać CD audio.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wprowadzanie celu jazdy

Wprowadzanie celu następuje zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel obsługi i

dane są przetwarzane przez komputer nawigacyjny. Można wprowadzać tylko cele występujące na CD-ROM.

Lokalizacja
Radio i zespół nawigacji (A2/56) na bieżąco oblicza pozycję pojazdu stosując następujące procedury:

 lokalizacja GPS

 lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

 lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Prowadzenie do celu
Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu.

Prowadzenie do celu realizowane jest graficznie, poprzez cyfrową mapę, za pomocą strzałek kierunkowych oraz w formie komunikatów głosowych przekazywanych przez głośniki pojazdu. Naciśnięcie przycisku "NAVI VOICE" powoduje powtórzenie ostatniej (aktualnej) wskazówki głosowej. Głośność komunikatów głosowych można regulować w trakcie emisji komunikatu za pomocą pokrętła regulacji głośności.

W trybie nawigacyjnym dostępne są następujące funkcje:

Naciśnięcie przycisku "NAVI MENUE" powoduje uruchomienie głównego menu nawigacji.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wszystkie dalsze dane można wprowadzać za pomocą "joysticka".

 "Dest" (wprowadzanie celu jazdy); radio i zespół nawigacji

(A2/56) oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

– adres (Address)

– skrzyżowanie lub zjazd (Intersection)

– wybranie hotelu, kościoła, atrakcji turystycznej (Point of Interest)

– wprowadzenie bezpośrednio na mapie (Map Cursor)

– wywołanie celu z pamięci (Recent Route)

– książka adresowa (Address-Book)

– wybranie adresu z terminarza (Today's Plan)

Po wybraniu jednej z tych możliwości, np. adresu można kontynuować wprowadzanie dalszych koniecznych informacji. Skasowanie błędów następuje przez "Delete". Spacje tworzy się przez "Space".

Po wprowadzeniu wszystkich wymaganych informacji należy je potwierdzić naciśnięciem "joysticka" (Ent).

"OK to Proceed" uruchamia obliczanie trasy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Setup (ustawienia)
W tym punkcie menu można skonfigurować sposób prezentowania informacji na wyświetlaczu oraz sposób prowadzenia do celu.

 Option (wybór)
Menu umożliwia wywoływanie informacji, np. dotyczących aktualnej pozycji. Po dokonaniu odpowiedniego wyboru można edytować zapisy w książce adresowej, terminarzu lub w liście ostatnich tras.

 Route
Menu udostępnia ustawienia, które wpływają na bieżące prowadzenie do celu.

 Menu to jest dostępne tylko w trakcie prowadzenia do celu.

 Przycisk wielofunkcyjny Detour
Naciśnięcie przycisku wielofunkcyjnego "DETR" powoduje, że komputer nawigacyjny oblicza następną możliwą trasę, np. w przypadku zatoru drogowego, robót drogowych itp.).

 Przycisk wielofunkcyjny STOP
Prowadzenie do celu może zostać przerwane przez naciśnięcie przycisku "STOP".

 Przycisk wielofunkcyjny LIST
Naciśnięcie przycisku "LIST" powoduje wyświetlenie listy dróg lub ulic, które obejmuje aktualna trasa.

 Przycisk wielofunkcyjny MUTE
Wyciszenie komunikatów głosowych

 Przycisk wielofunkcyjny MAP
Zmiana sposobu prezentacji informacji graficznych, przełączanie pomiędzy widokiem mapy i strzałek kierunkowych

 Naciśnięcie przycisku "Clear" powoduje powrót do poprzedniego menu.