Navigationsbetrieb Funktion

Navigationsrechner mit

GPS-Empfänger und

Drehratensensor (Gyrosensor)

CC-Laufwerk

Zentral-

rechner

Audio-Signal-

verarbeitung

CD-Laufwerk

Diagnose

Radio-Tuner

Radio und Navigationseinheit

(A2/56)

Soundverstärker

(A2/13)

Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

NF-Signale

Fahrzeug-Lautsprecher

Mikrofon

(B25/6)

Steuergerät Traktionssysteme (N47)

Antennenweiche Telefon und GPS (A2/57)

Dachantenne

Telefon und GPS

(A2/49)

GPS

D2B

Drehzahlgeber vorn rechts
(L6/2)

Blockschaltbild MCS-Navigationssystem, dargestellt mit folgender Ausstattung:

 Soundsystem (Code 810)

Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die im Wesentlichen am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Abkürzungen

GPS Global Positioning System

D2B Digital-Data-Bus

NF Niederfreuquenz (20Hz...20kHz)

Funktion

In der Radio und Navigationseinheit (A2/56) ist das Navigationssystem integriert (optional).

Mit diesem System wird der Standort des Fahrzeugs und die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert.

In der Radio und Navigationseinheit (A2/56) ist ein Navigationsrechner mit CD-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert (optional).

 Das Navigations-CD-Laufwerk kann auch Audio-CD's abspielen.

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Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und

wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-Rom zu finden sind.

Standortbestimmung
Die Radio und Navigationseinheit (A2/56) berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

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Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung
Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Die Zielführung erfolgt grafisch, anhand der digitalen Landkarte, mit Richtungspfeilen sowie mit Hilfe der Sprachausgabe über die Fahrzeuglautsprecher. Drücken der Taste "NAVI VOICE" bewirkt das Wiederholen des letzten aktuellen Navigations-Kommandos. Die Lautstärke der Sprachausgabe kann während eines Navigations-Kommandos mit dem Lautstärkeknopf eingestellt werden.

Folgende Funktionen stehen im Navigationsmodus zur Verfügung:

Betätigen der Taste "NAVI MENUE" öffnet das Hauptnavigationsmenü.

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Alle weiteren Eingaben können mit Hilfe des "Joysticks" gemacht werden.

 "Dest" (Zieleingabe) die Radio und Navigationseinheit

(A2/56) bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

– Adresse (Address)

– Kreuzung oder Abzweigung (Intersection)

– Auswahl eines Hotels, Kirche, Sehenswürdigkeit (Point of Interest)

– Eingabe direkt auf der Karte (Map Cursor)

– Aufrufen eines abgespeicherten Zieles (Recent Route)

– Adressbuch (Address-Book)

– Auswahl einer Adresse im Terminplan (Today's Plan)

Nach Auswahl einer dieser Möglichkeiten, z. B. Adresse, kann mit der Eingabe weiterer erforderlicher Angaben fortgefahren werden. Falscheingaben können über "Delete" gelöscht werden. Leerzeichen werden durch "Space" erzeugt.

Nach Eingabe der vollständigen Angaben durch Drücken des "Joysticks" (Ent) bestätigen.

"OK to Proceed" startet die Berechnung der Route.

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 Setup (Einstellungen)
Über dieses Menü können verschiedene Einstellungen für die Bildschirmdarstellung und die Zielführung vorgenommen werden.

 Option (Auswahl)
In diesem Menü können Informationen, z. B. zum Standort, abgerufen werden. Einträge im Adressbuch, im Terminplan oder in der Liste der zuletzt gefahrenen Routen können durch die jeweilige Auswahl bearbeitet werden.

 Route
Dieses Menü stellt Einstellungen zur Verfügung, die die aktuelle Routenführung beeinflussen.

 Dieses Menü kann nur während einer Routenführung aufgerufen werden.

 Detour Multifunktionstaste
Betätigen der Multifunktionstaste "DETR" veranlasst den Navigationsrechner, eine nächstmögliche alternative Route zu berechnen, z. B. bei Stau, Baustelle, usw.

 STOP Multifunktionstaste
Die Routenführung kann durch Drücken der Multifunktionstaste "STOP" abgebrochen werden.

 LIST Multifunktionstaste
Drücken der Multifunktionstaste "LIST" ruft eine Liste der zu befahrenden Straßen in der aktuellen Routenführung auf.

 MUTE Multifunktionstaste
Stummschalten der Sprachausgabe.

 MAP Multifunktionstaste
Wechseln zwischen Kartenanzeige und Richtungspfeilanzeige.

 Durch Betätigen der Taste "Clear" kann in das jeweils vorige Menü zurückgekehrt werden.