Navigasyon işletimi fonksiyonu

Navigasyon bilgisayarı, GPS-alıcısı ve dönme oranı sensörü (cayro sensörü) ile

Trafik veri

hafızası

Merkezi-

bilgisayar

Audio-sinyal

işleme

CD sürücüsü

Arıza teşhis

Radyo-tuner

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda birimi (A40/3)

Ses amplifikatörü

(A2/13)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı (X11/4)

D2B

Değiştiricili
(bagaj bölümünde)
CD çalar (A2/6)

D2B

D2B

NF sinyalleri

Telefon
arabirimi (A34/4)

D2B

Telefon ve GPS çatı anteni
(A2/49)

Traksiyon (çekiş) sistemleri
kumanda kutusu
(N47)

Splitter

Telefon ve GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Mikrofon

(B25/6)

Mikrofon

(B25)

Sağ ön devir
sayısı vericisi
(L6/2)

Araç-hoparlörü

COMAND navigasyon sistemi blok devre şeması, aşağıdakilerle gösterilmiştir:

 CD değiştiricisi (Code 819)

 Ses sistemi (Code 810)

 dinamik hedef kılavuzu (Code 815) olmadan

B25 Serbest konuşma tertibatı mikrofonu

B25/6 Amplifikatör mikrofonu

İşaretli yapı parçaları, navigasyon işletimine katılan bileşenlerdir.

Kısaltmalar

GPS Küresel konum belirleme sistemi

D2B Digital Data Bus

NF Düşük frekans (20 Hz....20kHz)

A34/6 Cep telefonu

A34/7 Cep telefonu yuvası

Fonksiyon

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) navigasyon sistemi entegre edilmiştir. Bu sistemle aracın bulunduğu yer ve varış yerine olan mesafe ve ayrıca yön (varış yeri girişinden sonra) belirlenir. Ardından varış yerine ulaşmak için gerekli tedbirler alınır (hedef kılavuzu).

Navigasyon sistemi kumanda ünitesindeki "NAVI" tuşuna basarak etkinleştirilir.

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) dijital harita verileri için CD sürücülü bir navigasyon bilgisayarı entegre edilmiştir.

 Navigasyon-CD-sürücüsü Audio-CD'leri de oynatabilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Navi-CD ekranında uyarı:
"Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (Lütfen Navi-CD Tip DX) yerleştirin

Varış yerinin girilmesi

Varış yeri girişi menü üzerinden kumanda ünitesinde gerçekleşir ve navigasyon bilgisayarı tarafından işlenir. Sadece CD-ROM üzerinde bulunan varış yerleri girilebilir. COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi (A40/3) varış yeri girişi için aşağıdaki imkanları sunmaktadır:

 Adres...

 Varış yeri belleği...

 Harita üzerinden varış yerleri...

 Özel varış yerleri (örn. gar, havaalanı vs.)

 Seyahat kılavuzu...

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Ara varış yeri girişi

 Varış yerlerinin kişisel tanımlama imkanı ile varış yeri belleği

 Son varış yerleri...

 Aşağıdakilerle dinamik rota hesaplaması:
- Rota bölümlerinin (trafik tıkanıklığı fonksiyonu) bloke edilmesi
- Trafik tıkanıklığı ileride
- Rota listesinde bloke etme

 Harici bir servis sağlayıcısının TCS telefon üzerinden gelen trafik bilgilerini dahil etme (bir kez, t=15 dak.'da bir). Ücretli hizmetler.

 RDS radyosu (TMC) üzerinden gelen trafik bilgilerinin dahil edilmesi, ücretsiz

Kolaylaştırılmış giriş yardımı (düzenleyici)

Varış yeri girilirken, henüz eksik olan harfler mevcut bir listeden tamamlanır. Bu, sadece siyasi indekste etkindir ve hedef kılavuzunda varış yeri ve yol girişi ile ilgilidir. Sonderziele
(özel hedefler) menüsünde "Umgebung anderer Orte..." (başka yerlerin çevresi) ve "Überregionale Ziele..." (ulusal hedefler) alt menüleri desteklenmektedir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

"Überregionale Ziele..." (ulusal hedefler...) menüsü ayrıca bir alt menüye sahiptir. Bu alt menüdeki münferit menü noktaları siyasi indeksi kullanmaktadır.

Dinamik tamamlama

varış yeri manüel olarak girildiğinde gerçekleştirilmektedir. Varış yeri girilirken, henüz eksik olan harfler mevcut bir listeden tamamlanır. Eklenen harflerin arka fonu siyahtır. Silme harf harf gerçekleşir.

Pozisyon belirleme
COMAND sürekli olarak aracın bulunduğu yeri aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplar:

 GPS pozisyon belirleme

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Navigasyon bilgisayarı, bu üç yöntemin yer tayini sonuçlarını sürekli karşılaştırarak en muhtemel pozisyonu hesaplar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması navigasyon bilgisayarında varış yeri girişinden sonra veya otomatik olarak önerilen rotadan sapıldığında gerçekleşir.

Dinamik hedef kılavuzunda rota hesaplaması otomatik olarak trafik bilgilerinin dahil edilmesinden, ücretsiz olarak RDS, TMC üzerinden veya harici bir servis sağlayıcısı TCS üzerinden telefon aracılığıyla (ücretli), etkilenir.

Hesaplanan rota navigasyon bilgisayarına kaydedilir.

Hedef kılavuzu

Navigasyon bilgisayarı rota hesaplamasını gerçekleştirdikten sonra, hedef kılavuzu başlar.

Grafiksel hedef kılavuzu için üç görüntüleme türü seçilebilir:

1. Harita ile

2. Harita ve dönme noktası öncesi sembol gösterimi ile
--> MIX modu

3. Sadece sembol gösterimi ile (yol gösterici semboller)

Üç gösterim türü arasından istenilen tür seçilebilir. Hedef kılavuzu tüm durumlarda esasen araç hoparlörleri üzerinden gerçekleşen ses çıkışı ile desteklenmektedir.