Навигационная система: функциональное описание

Навигационный компьютер с

приемник GPS и Датчик

угловой скорости (гиродатчик)

Блок памяти данных

о дорожном движении

центральный

компьютер

Обработка

аудиосигналов

Привод компакт-дисков

Диагн-остика

Радиотюнер

Блок-панель управления с дисплеем системы COMAND (A40/3)

Звуковой усилитель

(A2/13)

Диагностический разъём (X11/4)

D2B

CD-проигрыватель с чейнджером (в багажнике)
(A2/6)

D2B

D2B

Низкочастотные сигналы

Интерфейс телефона (A34/4)

D2B

Наружная антенна телефона и GPS
(A2/49)

Блок управления системы контроля тягового усилия
(N47)

Антенный разветвитель

Телефона и система GPS (A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Мик-рофон

(B25/6)

Микрофон

(B25)

Датчик частоты вращения передн. правого колеса
(L6/2)

Динамики в автомобиле

Блок-схема навигационной системы в блоке COMAND, изображено с

 CD-чейнджер (код 819)

 акустическая система (код 810)

 без кода (815): динамическое сопровождение цели

B25 Микрофон системы громкоговорящей связи

B25/6 Микрофон усилителя звука

Маркированные компоненты являются компонентами, которые имеют отношение к режиму навигации.

Сокращения

GPS система глобального позиционирования

D2B цифровая шина данных

Низкие частотыНизкая частота
(20 ... 20 кГц)

A34/6 Сотовый телефон

A34/7 База мобильного телефона (модификация )

Функциональное описание

Навигационный модуль встроен в блок-панель управления и индикации COMAND (A40/3). С помощью этой системы можно определить местонахождение и ориентацию автомобиляи направление движения, а также расстояние до пункта назначения(после ввода пункта назначения). В заврешение принимаются меры, необходимые для достижения цели(сопровождение к цели).

Навигационная система активируется после нажатия кнопки "NAVI" на блоке управления.

В блок-панель управления с дисплеем COMAND (A40/3) встроен навигационный компьютер с CD-дисководом для цифровых данных карты.

 Дисковод для навигационныхкомпакт-дисковтакже может воспроизводитьаудио-компакт-диски.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Сообщение в окне навигационного CD:
"Пожалуйста, установите навигационный CD типа DX"

Ввод пункта назначения

Ввод пункта назначения осуществляется через меню в блок-панели управления и обрабатывается навигационным компьютером. Возможен ввод только тех целей, которые записаны накомпакт-диске. Блок-панель управления с дисплеем COMAND (A40/3) предлагает следующие возможности по вводу пункта назначения:

Адрес

Память пунктов назначения

Пункты назначения по карте

Специальные пункты назначения (например, вокзал, аэропорт, и.т.д.)

путеводитель

-----------------------------------------------------------------------------------------

ввод промежуточного пункта назначения

память пунктов назначения с индивидуальным обозначением пунктов назначения

Последние пункты назначения

 Динамическое вычисление маршрута с помощью:
- блокировки участков маршрута (функция "пробки")
- в первую очередь "пробки"
- блокировка в списке маршрутов

 Использование дорожной информации от внешнего провайдера по телефонуTCS (однократно, периодически, каждыеt=15 мин.). Платные услуги.

 Использование дорожной информации радио с системой RDS(TMC), бесплатно

Подбор названия по вводимым буквам (редактор)

При вводе целеуказания происходит дополнение пока ещё недостающих букв из существующего списка. Этот режим активен только в политическом индексе и относится квводу пункта назначения и названия улицы в режиме сопровождения к цели. В меню "Sonderziele" ("Особые цели") имеются подменю"Umgebung anderer Orte" ("Окрестности прочих пунктов") и "überregionale Ziele" ("Межрегиональные пункты назначения").

-----------------------------------------------------------------------------------------

Меню "Überregionale Ziele" ("Межрегиональные пункты назначения"), в свою очередь, также имеют подменю. Отдельные пункты меню в этом подменю используютполитический индекс.

Динамическое дополнение

реализовано при вводе целеуказания вручную. При вводе целеуказания происходит дополнение пока ещё недостающих букв из существующего списка. Добавленные знаки выделяются черным фоном. Удаление происходит побуквенно.

Определение местоположения
COMANDпостоянно определяет место нахождения автомобиля с помощью следующих методов:

Определение местоположения с помощью GPS:

базовое определение местоположения (определение местоположения методом счисления пути)

определение местоположения на основании географических карт(map matching)

Путем постоянного сравнения результатов пеленга, которые дают эти методы, навигационный компьютеррассчитывает наиболее вероятное местоположение автомобиля.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Расчет маршрута

Маршрутный компьютер выполняет расчёт маршрута движения, основываясь на заданном пункте назначения, или автоматически при отклонении от предложенного маршрута.

Придинамическом сопровождении к цели расчёт маршрута происходит автоматически с использованием дорожной информации, бесплатно черезRDS, TMC или внешнего провайдера TCS по телефону (платно).

Рассчитанный маршрут сохраняется в памяти навигационного компьютера.

Сопровождение цели

После расчёта маршрутным компьютером маршрута движения включается функция сопровождения к цели.

Для графического изображения сопровождение к цели можно выбрать три варианта:

1. с помощью карты

2. с помощью карты и символов перед точками поворота режим:
--> MIX-Mode

3. с помощью изображения в виде символов (дорожных указателей)

Можно выбрать любой из трёх способов передачи изображения. Функция сопровождения цели во всех случаях поддерживается с помощью голосовой информации, выводимой через автомобильные динамики.