Servicio de navegación - Funcionamiento

Ordenador de navegación con

receptor GPS y sensor de velocidad de guiñada (girosensor)

Memoria de datos de

tráfico

Ordenador

central

Procesamiento de

señales de audio

Unidad de CD

Diagnóstico

Sintonizador de autorradio

Sistema de mando, indicación y control COMAND (A40/3)

Amplificador de sonido

(A2/13)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico (X11/4)

D2B

Reproductor de CD
con cargador
(en el maletero) (A2/6)

D2B

D2B

Señales de baja frecuencia

Interfaz para
teléfono (A34/4)

D2B

Antena de techo para teléfono y GPS
(A2/49)

Unidad de control
sistemas de tracción
(N47)

Discriminador de antena

Teléfono y GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Micrófono

(B25/6)

Micrófono

(B25)

Transmisor del número de girosrueda delantera
derecha (L6/2)

Altavoces del vehículo

Cuadro de conexiones en bloque del sistema de navegación COMAND, representado con

 Reproductor de CD con cargador (código 819)

 Sistema de sonorización (código 810)

 sin guiado dinámico al destino (código 815)

B25 Micrófono teléfono manos libres

B25/6 Micrófono amplificador de sonido

Los componentes marcados son los determinantes para el servicio de navegación.

Abreviaturas

GPS Sistema de posicionamiento global

D2B Bus de datos digitales

NF Baja frecuencia (20 Hz....20 kHz)

A34/6 Teléfono móvil

A34/7 Soporte de teléfono móvil

Funcionamiento

El sistema de mando, indicación y control COMAND (A40/3) incorpora el sistema de navegación. Con ayuda de este sistema se determina la posición del vehículo, la dirección y la distancia hasta el destino (después de introducir el destino). Luego se inician las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guiado hasta el destino).

El sistema de navegación se activa por medio de la tecla "NAVI" en el sistema de mando.

En el sistema de mando, indicación y control COMAND (A40/3) se ha integrado un ordenador de navegación con unidad de CD para los datos de mapas digitales.

 La unidad de CD de navegación puede reproducir también CD de audio.

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 Indicación en la máscara del CD de navegación:
"Insertar CD de navegación del tipo DX"

Introducción del lugar de destino

Los datos del destino se introducen con guía por el menú de la unidad de mando y son procesados por el ordenador de navegación. Solamente se pueden introducir destinos que se encuentren registrados el CD-ROM. El sistema de mando, indicación y control COMAND (A40/3) ofrece las siguientes opciones para la introducción del destino:

 Dirección...

 Memoria de destino...

 Destinos por medio de mapa...

 Destinos especiales (p. ej., estación de ferrocarril, aeropuerto, etc.)

 Guía turística...

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 Entrada provisional de destino

 Memoria de destinos con opción de denominación personal de los destinos

 Últimos destinos...

 Cálculo dinámico de la ruta por:
- bloqueo de tramos del itinerario (función de retención de tráfico)
- retención de tráfico por delante
- bloqueo en lista de itinerarios

 Integración de la información sobre el tráfico de un proveedor externo a través del teléfono TCS (una sola vez, cíclicamente cada t = 15 min.). Servicios sujetos a costes.

 Integración de la información sobre el tráfico a través de la radiotransmisión RDS (TMC), gratuita

Editor adicional

Durante la introducción del lugar de destino se completan las letras que faltan aún, filtrándose de una lista existente. Este lugar de destino solamente está activa en el índice político y hace referencia a la introducción del destino y de la carretera o calle durante la navegación. En el menú Destinos especiales se apoyan los submenús"Entorno de otros lugares..." y "Destinos extrarregionales...".

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El menú "Destinos extrarregionales..." se desglosa en otro submenú. Los distintos puntos del menú en este submenú emplean el índice político.

Complemento dinámico

Esta función se produce durante la entrada manual del lugar de destino. Durante la introducción del lugar de destino se completan las letras que faltan aún, filtrándose de una lista existente. Los caracteres añadidos aparecen destacados en color negro. El borrado se realiza por caracteres.

Localización de la posición del vehículo
El sistema COMAND calcula constantemente la posición del vehículo valiéndose de los procedimientos siguientes:

 Localización de la posición del vehículo vía GPS

 Localización básica de la posición del vehículo (localización por estima)

 Localización de la posición del vehículo asistida por mapas (map matching)

El ordenador de navegación calcula la posición más probable mediante comparación continua de los resultados de la determinación de la localización en estos tres procedimientos.

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Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa en el ordenador de navegación después de la introducción de los datos del destino, o automáticamente después de una desviación respecto a la ruta propuesta.

Durante el guiado dinámico al lugar de destino, el cálculo de la ruta es influido por la integración de la información sobre el tráfico vía RDS, TMC (gratuito) o a través de un proveedor externo TCS por teléfono (sujeto a costes).

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guiado hasta el destino

El guiado hasta el destino se inicia una vez que el ordenador de navegación ha realizado el cálculo de la ruta.

Para el guiado gráfico hasta el destino se pueden seleccionar tres formas de representación:

1. con mapa

2. con mapa y representación de símbolos delante de los desvíos
--> modo MIX

3. sólo con representación de símbolos (símbolos direccionales)

Se puede cambiar a voluntad entre las tres formas de representación. En todos los casos la guía al destino es esencialmente asistida mediante emisión fónica por los altavoces del vehículo.